Bu çalışmada ön tanımlı, ızgara tabanlı bir harita üzerinde otonom olarak hareket edebilen ve verilen senaryolardaki görevleri yerine getirebilen mobil bir robotun tasarımı ve prototip üretimi yapılmıştır. Tasarım hibrid mobil kontrol yapısı, hibrid yol bulma algoritması, yazılımsal ve donanımsal kontrol sistemlerini içermektedir. Geliştirilen hibrid kontrol yapısı davranış temelli ve hiyerarşik kontrol yaklaşımlarının özelliklerini bir arada barındırmaktadır. Yol bulma algoritması ise A* ve Dijkstra algoritmalarının ortak özelliklerini barındırmakta; daha az hafıza gereksinimi ve simülasyonlarda daha üstün başarım sergilemesi ile öne çıkmaktadır. Tasarlanan bu yol bulma algoritması ile en kısa yolun hesaplanması garantilenmektedir. Kontrol yapısı ve yol bulma algoritması , geliştirilen donanımsal ve yazılımsal sistemlerle desteklenerek robotun verilen senaryo ve görevleri başarı ile tamamlaması sağlanmıştır