Pıd Parametrelerinin Bulanık Mantık İle Özayarlanması Ve Doğrusal Olmayan Kontrolörler İle Karşılaştırılması

dc.contributor.advisor Eksin, İbrahim tr_TR
dc.contributor.author Gürbüz, Elif tr_TR
dc.contributor.department Mekatronik tr_TR
dc.contributor.department Mechatronics en_US
dc.date 2007 tr_TR
dc.date.accessioned 2015-11-06T12:15:17Z
dc.date.available 2015-11-06T12:15:17Z
dc.description Tez (Yüksek Lisans) -- İstanbul Teknik Üniversitesi, Fen Bilimleri Enstitüsü, 2007 tr_TR
dc.description Thesis (M.Sc.) -- İstanbul Technical University, Institute of Science and Technology, 2007 en_US
dc.description.abstract Bu çalışmada, bulanık mantık kontrol sistemlerindeki denetleyicilerin ayarlanmasında kullanılmıştır. Bu amaçla uygulanan birçok bulanık kontrol metodu vardır. Öncelikle PID parametrelerinin ayarlama metodlarından Ziegler-Nichols, Cohen –Coon and IMC metodlarını, daha sonra bu metodlar ile ayarlanmış denetleyicilerin performansını arttırmaya yönelik kullanılan bulanık ayarlama metodlarından ;arttırımlı bulanık uzman PID denetleyicisi, ayarlama noktasının bulanık ayarlanması, bulanık kazanç ayarlama ve tek parametrenin bulanık ayarlanması metodları açıklanacaktır. Ayrıca doğrusal olmayan PID denetleyiciler ele alınmıştır. Doğrusal olmayan PID denetleyicilerinin araştırılmasının nedeni, bulanık sistemlerin doğrusal olmayan bir yapıya sahip olmasıdır. Farklı sistemler için araştırılan metodların MATLAB/SIMULINK ortamında simülasyonları yapılmış ve karşılaştırılmalı olarak incelenmiştir. tr_TR
dc.description.abstract In this study, fuzzy systems are used to control the process, especially, auto tuning the current PID controller. There are a lot of methods for this purpose. Some of these methods are introduced. Fuzzy tuning PID methods which are incremental fuzzy expert control, fuzzy gain scheduling, set-point weighting, fuzzy self tuning of a single parameter and two types of nonlinear PID controllers are introduced. The reason why nonlinear PID methods investigation is fuzzy controller is a kind of nonlinear controllers. Therefore it is needed to include nonlinear PID controllers and compare. Simulation results are obtained using SIMULINK and evaluated for different types of systems. en_US
dc.description.degree Yüksek Lisans tr_TR
dc.description.degree M.Sc. en_US
dc.identifier.uri http://hdl.handle.net/11527/10008
dc.publisher Fen Bilimleri Enstitüsü tr_TR
dc.publisher Institute of Science and Technology en_US
dc.rights İTÜ tezleri telif hakkı ile korunmaktadır. Bunlar, bu kaynak üzerinden herhangi bir amaçla görüntülenebilir, ancak yazılı izin alınmadan herhangi bir biçimde yeniden oluşturulması veya dağıtılması yasaklanmıştır. tr_TR
dc.rights İTÜ theses are protected by copyright. They may be viewed from this source for any purpose, but reproduction or distribution in any format is prohibited without written permission. en_US
dc.subject Bulanık Mantık tr_TR
dc.subject Özayarlama tr_TR
dc.subject Doğrusal olmayan kontrolörler tr_TR
dc.subject Fuzzy Logic Controllers en_US
dc.subject Self-tuning en_US
dc.subject Nonlinear Controllers en_US
dc.title Pıd Parametrelerinin Bulanık Mantık İle Özayarlanması Ve Doğrusal Olmayan Kontrolörler İle Karşılaştırılması tr_TR
dc.title.alternative Self Tuning Of Pid Parameters Using Fuzzy Logic Vs Nonlinear Controllers en_US
dc.type Thesis en_US
dc.type Tez tr_TR
Dosyalar
Orijinal seri
Şimdi gösteriliyor 1 - 1 / 1
thumbnail.default.placeholder
Ad:
7414.pdf
Boyut:
573.67 KB
Format:
Adobe Portable Document Format
Açıklama
Lisanslı seri
Şimdi gösteriliyor 1 - 1 / 1
thumbnail.default.placeholder
Ad:
license.txt
Boyut:
3.14 KB
Format:
Plain Text
Açıklama