FBE- Kontrol ve Otomasyon Mühendisliği Lisansüstü Programı
Bu topluluk için Kalıcı Uri
Kontrol ve Otomasyon Mühendisliği Ana Bilim Dalı altında bir lisansüstü programı olup, yüksek lisans ve doktora düzeyinde eğitim vermektedir.
Gözat
Yazar "Adalı, Eşref" ile FBE- Kontrol ve Otomasyon Mühendisliği Lisansüstü Programı'a göz atma
Sayfa başına sonuç
Sıralama Seçenekleri
-
ÖgeA computer degaussing range(Institute of Science and Technology, 1990) Altılar, Deniz Turgay ; Adalı, Eşref ; 14165 ; Control and Computer EngineeringBilgisayar Tabanlı Degaussing İstasyonu Degaussing gemilerin magnetik alanının azaltılması için kullanılan yöntemlerden biridir. Amacı magnetik etkileşimli mayınlara karşı gemileri korumaktır. Degaussing merkezleri de bu amaca hizmet ederler. Gemilerin magnetik alanları bu merkezlerde sınanarak, oldukça düşük, magnetik etkileşimli mayınların sezemeyeceği, değerlere getirilir. Böylelikle gemi mag netik mayınlara karşı korunmuş olur. Bu yöntemin temelleri, magnetik mayınlarla ilk defa karşılaşılmış olan 1940 yıllarında ortaya konmuştur. 20 Kasım 1939 da ingiltere' de Thames Estuary adlı gemi mayına çarpmıştı, ilk çalışmalar bu tür mayınlar üzerinde yapılmış ve patlamamış bir mayın üzerinde yapılan incelemelerde çalışma prensibinin magnetik esaslı olduğu belirlenmiştir. Tetikleme dev resinin magnetik alanın düşey bileşeninin değişmesinden etkilendiği belirlendi. Bu tetikleme devresi (fünye) patlayıcıyı ateşleyen devreyi kontrol edimekte idi. II. Dünya Savaşı sırasında Almanya'nın geliştirdiği magnetik deniz yatağı mayınları, o zamana kadar kullanılan klasik yüzer mayın tarama sistemlerini etkisiz kılarak, 3 ay içinde 44 geminin batmasına yol açmıştır. İlk deniz yatağı ve dip mayınları etkileşim tipindeydi, ancak zamanla akustik ve basınç fünyelerinin de eklenmesi İle daha etkili hale gelmiştir. Bu mayınlar halen etkili bir silah olarak kullanılmaktadır.Böyiesi bir tehlikeye karşı korunmak gerekliliği sürmektedir. Türk Deniz Kuvvetleri bünyesinde bu amaca hizmet eden bir çok istasyon vardır. Bu istastonlarda farklı özellikler ve farklı teknolojiler kullanılmıştır, istanbul' da bulunan projenin yapıldığı desaussing istasyonu, 1940' iarın teknolojisi ile kurulmuş. Bu istasyonda yapılan ölçümler tek bir doğrultuda, düşey doğrultudaki magnetik alan üzerine kurulmuştur. Gerçekte magnetik mayınların patlamasında en etkin role magnetik alanın düşey bileşeni oluşturmaktadır. Diğer bileşenlerin etkileri ihmal edilebilir derecede küçüktür. Deniz Kuvvetlerinde üç boyutlu degaussing işlemlerinin yapılabildiği merkezler de bulunmaktadır. Ancak istanbul' da bulunan bu istasyonun çağdaşlaştırılması projesi, ölçme boyutlarında değişiklik yapılmaksızın gerçekleştirilmiştir. Bir degaussing istasyonu iki bölümden oluşur, ilki gemilerin magnetik alanının ölçülmesi için üzerinden geçtikleri sargıların oluşturduğu denizaltı bölümü, diğeri üretilen işareti işleyip değerlendiren kıyı bölümüdür, önceki paragrafta açıklandığı gibi yapılan işlem ilk bölümün yani denizaltı bölümünün olduğu gibi korunması, gelen işaretleri değerlendirmede teknoljik yeniliklerin uyarlanmasıdır. Yenileştirme çalışmaları için öncelikle eski sistemin tanımının iyi yapılması, kullanılan eleman ve tasarlanmış olan devrelerin detaylı olarak bilinmesi gereklidir. Bu amaçla eski sis tem elemanları ve sistemin aksak tarafları açıklanacaktır.
-
ÖgeBilgisayar destekli üretim ortamının simulasyonu(Fen Bilimleri Enstitüsü, 1994) Muşlu, M. Bülent ; Adalı, Eşref ; 39806 ; Kontrol ve Otomasyon MühendisliğiThe mass production method is defmite as producing a defined quantity of goods in öne step, which is especially used in medium scale plants that has various kind of products. in this project, in the automation of mass production it is aİmed to establish a solution bridge between operators and production units when the analysis made by known methods are no more valid, also, the model of plant is established and the problem is tried to solve by applying simulation method. INTRODUCTION : Todays, production are getting more important due to difficulty of continuation of the firms in the competitive market conditions. The production technics can be named under the four main headlines : 1. Continious flow process, 2. Batch Production, 3. Mass production, 4. Jobshop production. The production quantity and variety of goods are two main factors in deciding the type of production method. Now, we try to examine these production methods briefly: in continious flow process, obviously, continious automation of the process is required. The petroleum rafmeries and chemical plants are two appropriate samples to this type of production method. Due to lack of uninterrupted control and prediction of problems and feedbacks should be applied in small periods, make the application of the automation necassary in the continious flow processes. The automobile production lines can be regarded as second type of production method. in that type, the production is continious and in high amounts, so automation is valid for ali system. The steps of production should be settled for each type of goods. Due to high amounts of production, the automation cost can be faced easily. Since high cost of human labour and lack of high quality, the robotics systems have been used in high capacity production plants for a long time, and, obviously this is ideal for continious flow process method. ix in mass production method, the amounts are in medium scale. Especially, printing houses and garment industry work in this manner. Although existing of too many kinds, it can be easily seen that, variation is around some main structures, and also the production is in öne step and in high quantities. The ship and plane building plants and heavy machinery workbench production are main examples of jobshop type production method. The production is various and, in common, the produced machine cannot be reproducable again in same dimensions. in this type of production engineering spends have an important portion in total cost. The custumer requirements are regarded as vital part of production. Although, using computer has an important wellfare in control of workbenchs such as milling machines ör lathes, in the design and project studies and also in management, looses its effectiveness in the total automation of production process. Usually, due to the high weight of product, it should be stationary and the workbenchs are settled around the product (ex.. construction of bridge). When the mass production method is examined detaily, such a condition can be faced:. For the integration of a model in a mass production method, the good should pass from each machine in a definite order and the time passed in each machine can be different for another type of product.. The capabilities of vvorkers in production has great effect on production period. For those reasons, the corner stones of mass production method; product, machines and workers should be examined, so we will mention this subject more detaily later on. The previously determined production steps are known during production period but, the time spent in each step depends on :. The capability of worker on that machine,. The probability of reliability of machine,. The probability of vvhether the worker is on machine ör not. ( due to health ör any other problem). So we are facing with a stochastic condition. Since the reasons mentioned above, it is not possible to determine the number of the machines during production period, when the production of n different model is required by using deterministle ways, but also this gives us a starting point. For that reason the necessity of solutions depend on stochastic and simulation is obvious. X BASIC METHOD USED İN SIMULATION : The choosen process method in this project is the mass production method. Some basic laws which are valid for this type of production method are mentioned below:. The proses is continious.. The number of variety of goods which are planned to produce is nn, but the variety of goods in the factory is n. The kinds of goods in the production field should be organized such that, the machines and operators can be sufficient for the production.. There may be more than öne machine to do same work. Although, there are m various kind of machine, also there may be different quantities for each type of machine. The quantity of machine is represented by q. « The quantity of machines is greater than the quantity of operators.. An operatör can use more than öne type of machine but, he can not show same skill on every machine.. Appropriate to the production flow, the quantity of machines may differ, but at the same time, due to the fixed number of operators the total number of machines will be constant, so, an operatör can use another machine only if he leave a machine. in the mass production method; whose basic laws are specified above, the production period last as defined below:. in a definite period of time, for example in a week, the goods which will be produced are settled to the entry queue orderly by regarding the production priorities.. When the production begin, the goods in the entry queue are sent to the production field in the order of its production priority. « The product will entry to the queue of a new production step after the previous step is finished.. At each production point, there is the probabilty of being three type of product:. reserve product,. the product working on,. completed product. xi . The product passed through all production points will entry to the exit queue, and from there it is sent to the store-house.. An other point important during the production period is the queues. As mentioned before, there are three type of queues in a production field.. Entry queue,. Interqueue,. Exit queue. The completeness of the organization of production field can be easily understood by the unaccurance of queues and inexistance of waiting products at production points. The existance of interqueues or the condition that a production point is waiting work are two main reasons to reorganize the production field. The existance of an interqueue may be due to the reasons occured next production point, which are axamined below:. The damage or spoilt of the machines,. A worker may get rid of work due to a reason,. The capability coefficient of workers may decrease due to a reason,. There may be a problem about the product working on. AIM OF THE PROJECT : The aim of this project is the simulation of a production process and displaying the drawn conditions by modelling the production machines and workers as in real world and also preparation of a condition inwhich the user can reorganize and apply the required differences during the process. To reach that aim, the aggrement of workers and machines on which stochastic structure is examined and under the light of these facts the process is modelled. After than the transient simulation of production machines is displayed to the user on the computer screen. To computerize all the explained things above, the programming language TC++ is used. In the second part of the project, the basic definitions used in modelling, approaches and main logic of simulation are given. In third part, the programming technic of simulation method whose main descriptions are previously described in second part, is given. Xll In the fourth part, the resource codes of written program are specified. In the fifth part of the project, the conclusion and recommandation of study are put in consideration. The confection factory examined in this project, in which ready made clothes are producing is a typical example of the mass production method. Since, to make the project easily understandable, a knitting factory is taken as a sample, and each product is regarded as a model. For that reason, to respond the mass production method, more than one factory was examined, interviews were made with autorized personel to determine the problems in this type of production method.
-
ÖgeReal-time system design for machines, robots, and process control(Institute of Science and Technology, 2000) Gürcan, Ahmet ; Adalı, Eşref ; 101001 ; Control and Computer Engineeringİki ayn modülden oluşan bir gerçek zamanlı sistem geliştirildi. Bunlardan ilki, çok işlemcili DSP kartları üzerinde çalışan ve Windows NT ile haberleşen ORTS adlı gerçek zamanlı bir işletim sistemidir. Var olan tek işlemcili sistem, çift prosesörlü bir DSP kartına taşındı. Daytona için ORTS 'de süreç yönetimi açıklandı. İş sıralama, bellek yönetimi, paylaşılan kaynakların senkronizasyonu, prosesler arası iletişim tartışıldı. Öncelik değişmesi problemi tanıtıldı ve bu problemin "öncelik aktarılması" protokolüyle çözümü tartışıldı. Kullanıcıların süreçleri ister çok süreçli, ister hızlı çevrimsel modda çalıştırmalarına olanak tanıyan gerçek zamanlı bir çekirdek tasarlanıp geliştirildi. Hızlı çevrimsel modda, gerçek zamanlı iş sıralayıcı devre dışı bırakılıp sistemin çekirdeğinin küçültülmesi amaçlandı. Modlar arası geçiş, PC'den gönderilen komutlarla sağlandı. Zaman analizi, her iki modun avantaj ve dezavantajları tartışıldı. Hızlı çevrimsel modda olunmasına rağmen, süreçlerin farklı frekanslarda çalıştırılmasına olanak sağlaması için geliştirilen çekirdek seviyesindeki algoritma tanıtıldı. İkinci tasarlanıp geliştirilen modül, gerçek zamanlı sistemler için görsel bir uygulama geliştirme ortamıdır. Bu ortam, gerçek zamanlı sistemlerin simule edilmesinde kullanılan ticari bir ürün olan Simulink ile ORTS arasında bir arabirim kurularak gerçekleştirildi. Simulink modellerini ORTS modülleri haline getirmeye yarayan bir aynştıncı yazıldı. Kullanıcıları Simulink modellerinin detaylarından soyutlamak için genel bir ORTS süreci geliştirildi. Sözü geçen iki modül, modüler, biçimlendirilebilen, kolay taşınır mirnarileriyle, gerçek zamanlı sistem programlayıcılan için açık mimarili bir sistem önermektedir.
-
ÖgeSınır çizgilerini uyuşturma yöntemi ile yerleştirme(Fen Bilimleri Enstitüsü, 1995) Soğukpınar, İbrahim ; Adalı, Eşref ; 46558 ; Kontrol ve Otomasyon Mühendisliği ; Control and Automation EngineeringSınır Çizgilerini Uyuşturma Yöntemi ile Yerleştirme Bu çalışmanın temel amacı, nesnelerin sınır çizgilerinin benzerliğinden yararlanarak iki boyutlu şekillerin yanyana yerleştirilmesi için bir yöntem geliştirmektir. Belirli bir geometrik şekle sahip olmayan ve üzerinde delikler olabilen şekillerin yanyana yerleştirilmeleri özellikle gören robot dizgelerinde ve deri konfeksiyonunda önemli bir problemdir. Bu nedenle yapılan çalışmada bu problemin çözümüne yönelik yöntem ve algoritmalar geliştirilmiş, ayrıca önerilen çözümler hazırlanan yazdım ile denenmiş ve doğrulanmıştır. Çalışmada, bilgisayarlı görüş dizgelerinde kullanılan yöntemlere benzer olarak, şekillere ilişkin verilerin görüntü bilgisi içeren bitmap dosyası şeklinde bulunduğu varsayılarak yapay veriler kullanılmıştır. Bu nedenle yapılan çalışmada bilgisayarlı görü ve tanıma amacıyla kullanılan yöntemlere yer verilmiştir. Geliştirilen yöntemin birinci adımında, şekillere ait sınır çizgileri görüntüden elde edilerek, sınırlar zincir kodu ile kodlanmaktadır. Bu adımda görüntü içinde bulunan bütün şekiller ayırt edilerek kodlanmakta ve birbirlerine göre konumlan belirlenmektedir. Yine birinci aşamada şekillerin birbirinden ayırt edilmesi ve sınırlarının kodlanmasına yönelik algoritmalar geliştirilmiştir. Bu adımda ayrıca şekillerin sınırlarında olabilecek kopuklukları bulan ve bulduğu kopukluğu birleştiren algoritmalar geliştirilmiştir. Geliştirilen yöntemin ikinci adımında, sınırlara ait zincir kodlarından yararlanarak şekillerin sınır çizgilerinin üzerinde olabilecek gürültülerin filtrelenmesi ve köşelerin, şekilleri en iyi karakterize eden özellikli olması nedeniyle köşe noktalarının bulunmasına yönelik algoritmalar geliştirilmiştir. Bu çalışmanın üçüncü adımında, şeklin sınırının eğriliklerinden yararlanarak elde edilen ve şekli karakterize eden veriler, sayı dizileri halinde düzenlenmiştir. Bu karakteristik bilgiler, dönme ve ötelemeden bağımsız olmaktadır. Bulunan köşe noktalan ve kenarların eğrilikleri için; köşenin eğriliği ve kenar uzunluğu ile doğru orantılı büyüklükte sıfir eğrilik değeri hesaplanarak bir diziye yerleştirilir. Böylece şekillerin sınırlan sayı dizileri haline çevrilir. Çalışmanın dördüncü adımında, sınır çizgilerinin benzer bölgeleri bulunmuştur. Benzeyen bölgelerin en çok benzeyeninden en az benzeyenine kadar hepsinin bulunması gereklidir. Bütün benzeyen bölgelerin bulunması için bu çalışmada "Bütün Uyuşanları Bul" adını verdiğimiz bir algoritma geliştirilmiştir. Bu bölgelerin çakışması için gerekli olan döndürme açısı ve öteleme miktarı en küçük kareler tekniği ile hesaplanmıştır. Elde edilen döndürme açısı ve öteleme miktarı için dönüşüm uygulanarak, yerleştirme gerçeklenmektedir. Geliştirilen yöntemin beşinci adımında ise, yerleştirme sonunda iki şeklin birbiriyle kesişip kesişmediği araştırılmaktadır. Bu amaç için poligonların kesişmesini sınayan genel amaçlı bir algoritma geliştirilmiştir. Eğer kesişme var ise diğer uyuşan bölge için aynı işlemler uygulanmaktadır. Bu adımda aynı zamanda deliklerin durumu da kontrol edilmektedir. Bu tez kapsamında geliştirilen yöntemler yerleştirme amacıyla kullanılacağı gibi şekillerin tanınması için de kullanılabilir. Uygulamaları konfeksiyon sanayinde, özellikle deri konfeksiyonunda ve gören robot dizgelerinde olabilecektir. Bu algoritmalar nesnelerin yüzeyleri kullanılarak üç boyutlu duruma genişletilebilir.
-
ÖgeUzman sisteme dayalı üretim sistemi(Fen Bilimleri Enstitüsü, 1995) Demiray, H. Engin ; Adalı, Eşref ; 46427 ; Kontrol ve Otomasyon Mühendisliği ; Control and Automation EngineeringSanayi devriminin başladığı günlerde üretim tek tek yapılmaktaydı. Ancak günümüzde 4 ana kümede toplayabileceğimiz şekilde yapılmaktadır. 1. Sürekli Akan Süreç Tipi Üretim (Continous-Flow Proseses) 2. Tek Tek Parçaların Toplu Üretimi (Mass Production of discrete Products) 3. Partiler Halinde Yapılan Aralıklı Üretim (Batch Production) 4. Proje Tipi Üretim (Jop Shop Production) Üretimin akışı içinde, üretim araçlarının yeniden düzenlenebilme imkanı olduğu için, 'Partiler Halinde Yapılan Aralıklı Üretim Yöntemi' tez çalışmasına hedef seçilmiştir. Partiler halinde yapılan aralıklı üretim otomasyonunda bilinen klasik üretim yöntemleri ile yapılan çalışmaların sonucunda, üretim ortamında oluşan kuyrukların ve beklemelerin azaltılması için geliştirilen USDUS yöntemiyle, üretim araçlarıyla operatörler arasında bir köprü kurulmaya çalışılmış ve bir simülasyon ile de, sorunun nasıl çözümlendiği gösterilmiştir. Hedef, bilgisayar mühendisliği gözü ile, üretim ortamının iyileştirilmesine katkı sağlamaktır. Tezin 1. bölümünde, bu tez çalışması ile önerilen yeni yöntemin; "Uzman Sisteme Dayalı Üretim Sistemi : USDUS" ana hatları tamnlmışur. USDUS yönteminde, statik olarak planlaması yapılmış bir üretim ortamının, sürekli izlenerek dinamik olarak yeniden planlanması sağlanmaktadır. Aynı bölümde, yakın konularda yapılan diğer çalışmalar tanıtılmıştır. Ayrıca, USDUS'un katkıları açıklanmıştır. 2. Bölümde, önerilen yöntemle ilgili kuramsal çalışmalara yer verilmiştir. Bu bölümde, uzman(expert) sistemlerin genel bir tanıtımı yapılarak, tezde kullanılan uzman sistem yöntemi anlatılmış ve ayrıntıları 3. bölümde verilen uzman sistem algoritmasının oluşturulmasına zemin hazırlanmıştır. 3. Bölüm, bu tez ile önerilen USDUS yönteminin uygulamasına ayrılmıştır. Yöntemin, en iyi uygulanabileceği üretim ortamı örneği olarak, konfeksiyon fabrikası seçilmiştir. Daha sonra, bir konfeksiyon üretiminin ana hatları incelenmiş ve USDUS yönteminin uygulanmasına geçilmiştir. Yöntemin denenmesi amacıyla geliştirilen yazılım paketi ve simülasyon paketi kullanılarak, önerilen yöntemin doğruluğu gösterilmiştir. 4. Bölüm, bu çalışma için geliştirilmiş bulunan yazılım paketinin teknik yönünün tanıtımına ayrılmış olup, ayrıca üretim ortamının simülasyonlan sonucu elde edilen grafiklerle, önerilen USDUS 'nin üretim ortamına sağladığı üstünlükler gösterilmiştir. 5. Bölüm sonuç ve önerilere ayrılmıştır.