Elektrikli Minibüs Dizayn Ve Üretimi

Abstract

İstanbul Teknik Universitesi kampüsü içinde ring aracı olarak kullanılması amaçlanan full elektrikli minibus aracın dizayn ve yapım asamasındaki basamakları bu yüksek lisans tezinde aktarılmıstır. Batarya ve elektrik motoru ile güç aktarımı saglanan elektrikli minibüste, aktarma organı olarak sanzıman kullanılmamıs, sadece difransiyel aradaki mekanik güç aktarımını saglamıstır. Elektrik Motoru, Batarya ve güç yönetim sistemlerinin secim kriterleri detayları ile sunulmustur. Önemli dizayn parametreleri yapısal diagramlar ile aktarılmıstır. Bunun yanı sıra, arac kontrolu ve arac kontrolunu saglayan haberlesme protokolunun uygulamasal olarak araca uygulanısı anlatılmıstır. Enerji tüketimi, maliyet hesaplamaları ve seçilen araç ekipmanlarının performansları detaylı olarak incelenmistir. Araç üstünde kosturulan kontrol algoritması güvenlik ve verimlilik açısından kampüs içinde yapılan testler ile gelistirilmistir. Anahtar Kelimeler: Elektrikli Minibüs, Araç Kontrolü, Haberlesme Protokolü.

Electric minibus is planned as a shuttle on Istanbul Technical University, which is presented in this Master of Science thesis and its stages, includes not only scientific but also application stages. This electric minibus is powered by an electric motor and there is no gearbox as power train equipment. The selection steps of electric motor, battery and power electronic units are explained in details. The electric vehicle design parameters are shown with the structural diagrams. Moreover, vehicle control specifications including communication protocol, motor controller and vehicle main controller are given. Energy consumption and performance of selected components are evaluated. Following, the first prototype electric minibus is constructed and tested on university campus. Designed Control process is tested on the vehicle to improve safety and efficiency. Keywords: electric minibus, vehicle control, vehicle efficiency, communication protocol