Fazlalık Eksenli Robot Kollarda Hareketlilik Ölçütleri: Elipsoid Ve Politop
Fazlalık Eksenli Robot Kollarda Hareketlilik Ölçütleri: Elipsoid Ve Politop
| dc.contributor.advisor | Temeltaş, Hakan | tr_TR |
| dc.contributor.author | Kılıç, Aykut | tr_TR |
| dc.contributor.department | Mekatronik | tr_TR |
| dc.contributor.department | Mechatronics | en_US |
| dc.date | 2005 | tr_TR |
| dc.date.accessioned | 2015-11-06T12:15:24Z | |
| dc.date.available | 2015-11-06T12:15:24Z | |
| dc.description | Tez (Yüksek Lisans) -- İstanbul Teknik Üniversitesi, Fen Bilimleri Enstitüsü, 2005 | tr_TR |
| dc.description | Thesis (M.Sc.) -- İstanbul Technical University, Institute of Science and Technology, 2005 | en_US |
| dc.description.abstract | Bu çalışmada hareketlilik elipsoidi, SVD, genel matris tersi ve hareketlilik politopu yöntemleri matematiksel açıdan incelenmiştir. Her iki hareketlilik yöntemi kullanılarak fazlalık eksenli ve normal robot kollar için sayısal sonuçlar elde edilmiş ve kıyaslanmıştır. | tr_TR |
| dc.description.abstract | This text describes the theory behind manipulability ellipsoids, singular value decomposition, pseudo-inverse and manipulability polytopes in mathematical aspect and compares results obtained from both methods for ordinary and redundant manipulators. | en_US |
| dc.description.degree | Yüksek Lisans | tr_TR |
| dc.description.degree | M.Sc. | en_US |
| dc.identifier.uri | http://hdl.handle.net/11527/10045 | |
| dc.publisher | Fen Bilimleri Enstitüsü | tr_TR |
| dc.publisher | Institute of Science and Technology | en_US |
| dc.rights | İTÜ tezleri telif hakkı ile korunmaktadır. Bunlar, bu kaynak üzerinden herhangi bir amaçla görüntülenebilir, ancak yazılı izin alınmadan herhangi bir biçimde yeniden oluşturulması veya dağıtılması yasaklanmıştır. | tr_TR |
| dc.rights | İTÜ theses are protected by copyright. They may be viewed from this source for any purpose, but reproduction or distribution in any format is prohibited without written permission. | en_US |
| dc.subject | Hareketlilik elipsoidi | tr_TR |
| dc.subject | hareketlilik politopu | tr_TR |
| dc.subject | fazlalık eksen | tr_TR |
| dc.subject | SVD | tr_TR |
| dc.subject | genel matris tersi | tr_TR |
| dc.subject | Manipulability ellipsoid | en_US |
| dc.subject | manipulability polytope | en_US |
| dc.subject | redundant manipulators | en_US |
| dc.subject | singular value decomposition | en_US |
| dc.subject | pseudoinverse | en_US |
| dc.title | Fazlalık Eksenli Robot Kollarda Hareketlilik Ölçütleri: Elipsoid Ve Politop | tr_TR |
| dc.title.alternative | A Study On Kinematic Manipulability Measures For Redundant Arms: Ellipsoids And Polytopes | en_US |
| dc.type | Master Thesis | en_US |