İnsansız hava araçlarında gömülü yapay zeka tabanlı görüntü eşleştirme yöntemi ve uygulaması

dc.contributor.advisor Akgül, Tankut
dc.contributor.author Öksüz, Engin
dc.contributor.authorID 817014
dc.contributor.department Elektronik Mühendisliği Bilim Dalı
dc.date.accessioned 2025-02-10T07:22:08Z
dc.date.available 2025-02-10T07:22:08Z
dc.date.issued 2023
dc.description Tez (Yüksek Lisans) -- İstanbul Teknik Üniversitesi, Lisansüstü Eğitim Enstitüsü, 2023
dc.description.abstract İnsansız Hava Araçları (İHA) günümüzde fotoğraf, gözetleme, haritalama ve araştırma amaçlı olarak yaygın bir şekilde kullanılmaktadır. Bir İHA'nın hava görevlerini sorunsuz bir şekilde yerine getirebilmesinin ön koşulu, kendi konumunun doğru bir şekilde konumlandırılmasıdır. Geleneksel İHA navigasyonu, konumlandırma için Küresel Navigasyon Uydu Sistemine (GNSS) dayanır; ancak bu sistem istikrarsızlık ve girişime yatkınlık gibi dezavantajlara sahiptir. İHA uygulamalarının hem endüstriyel hem de araştırma senaryolarında hızlanan gelişimi göz önüne alındığında, bu hava sistemlerinin, görüntü tabanlı yöntemlerle şehir içi veya kırsal ortamlarda yerelleştirilmesi ihtiyacı da artmaktadır. Bu tez çalışması kapsamında bir İHA'nın coğrafi koordinatlarını hesaplamak için derin öğrenme tabanlı özelliklerden yararlanan görsel tabanlı bir konumlandırma algoritması geliştirilmiş ve çalışması yapılmıştır.
dc.description.degree Yüksek Lisans
dc.identifier.uri http://hdl.handle.net/11527/26393
dc.language.iso tr
dc.publisher Lisansüstü Eğitim Enstitüsü
dc.sdg.type Goal 9: Industry, Innovation and Infrastructure
dc.subject Görüntü eşleme
dc.subject İnsansız hava araçları
dc.subject yapay zeka
dc.subject İHA
dc.title İnsansız hava araçlarında gömülü yapay zeka tabanlı görüntü eşleştirme yöntemi ve uygulaması
dc.title.alternative Embedded artificial intelligence based image matching method and application in unmanned aerial vehicles
dc.type Master Thesis
Dosyalar
Orijinal seri
Şimdi gösteriliyor 1 - 1 / 1
thumbnail.default.alt
Ad:
817014.pdf
Boyut:
3.33 MB
Format:
Adobe Portable Document Format
Açıklama