Robotla Kaynak Uygulaması İçin Fikstür Tasarımı Ve Kaynak Distorsiyonlarının Analizi

Abstract

Günümüzde zorlaşan rekabet şartları ve hedeflenen yeni kalite anlayışlarıyla beraber üretim hacimlerindeki artış, üreticileri maliyetleri düşürme ve hedeflenen kaliteye ulaşma yolunda esnek otomasyon sistemlerinin kullanımını artırma yoluna itmiştir. Bu çalışmada, endüstriyel robotların kullanıldığı imalat sistemlerine global bir bakış sergilenip, bu yaklaşım özele indirgenerek robotla gazaltı kaynağı yapan bir esnek imalat hücresinin tasarım ve uygulama safhaları ayrıntılı olarak ele alınmıştır. Ele alınan manuel kaynak prosesine yönelik iyileştirme çalışmasında izlenen yolda sırasıyla, kaynak uygulanan çelik profil parçaların düzgün şekilde konumlandırılmasını sağlayan bir fikstür tasarımı sistematik bir şekilde yürütülmüş, tasarlanan fikstür üzerinde uygun kaynak parametreleri seçilerek kaynak robotuna kaynak yaptırılmıştır. Yüksek ısı girdisi olan kaynak işleminin bir sonucu olarak meydana gelen çarpılmaları karşılayacak şekilde ters açı verilen fikstürde farklı hızlarda kaynaklar yapılarak ısı girdisinin kaynak distorsiyonlarına etkisi incelenmiştir ve parçada oluşan distorsiyonların artan ısı girdisiyle arttığı gözlenmiştir. Kaynak yapılan iş parçaları hassas şekilde ölçülerek fikstür performansı doğrulanmış, kaynak sonrası uygun geometrik toleranslar yakalanarak yaklaşımın doğruluğu kanıtlanmıştır.

Todays competition in the field of manufacturing which is getting harder day by day and targeted quality perspectives followed by production rates are forcing the manufacture companies to increase the use of flexible automation systems to be able to reduce the cost prices and catch the targeted quality. In this work there has been a global glance on the manufacturing systems that using industrial robots and then detailed this view by designing a flexible manufacturing cell making gas metal arc welding by robot. In the improvement work about a manual welding process which is handled a systematic way has been followed to design a welding fixture which is positioning the work pieces to be welded, after then work pieces are welded by a robot with the appropriate parameters. Increase on the distorsions by the heat input has been observed by welding with different velocities on the fixture on which inverse angles are applied to the locators to be able to compansate the distorsions as a result of high heat input on welding process. By measuring the welded work pieces precisionly fixtures performance has been verified, and by catching sufficient geometrical tolerances uprightness of the approach has been approved.