Paletli araçlar için otomatik transmisyonun dinamik modeli, kavrama parametre adaptasyonu ve kontrolü

Abstract

Bu tez çalışmasında; paletli askeri araçlarda kullanılan otomatik transmisyonların vites değiştirme fonksiyonlarını gerçekleştirecek elektronik kontrol ünitesi kontrol algoritmaları tasarlanmıştır. Bu algoritmaların, transmisyonun dinamik modeli ile desteklenmesi sayesinde planet dişli sistemindeki kavramalarda herhangi bir hız ve basınç sensörü olmadan kontrol için gerekli değişkenler hesaplanmıştır. Kavramaların aşınması durumunda, kavrama parametreleri, yalnızca transmisyon giriş ve çıkış hızı sensörlerinden gelen bilgileri kullanan bir adaptasyon algoritması aracılığıyla kestirilmiştir. Bir yenilik olarak, atalet fazında dinamometredeki kalibrasyon işlemlerini kısaltacak, dayanıklı ve hassas kontrole olanak sağlayacak, dinamikleri doğrusal olmayan transmisyon sisteminde kullanılabilen, genetik algoritma ile optimize edilmiş bir PID kontrol tasarımı yapılmıştır. Tasarlanan dinamik model, uyarlama algoritması ve kontrolör, bir MATLAB/Simulink-Simscape güç aktarma sistemi simülasyon modeli üzerinde test edilmiştir.