İnsansız Hava Araçlarının Doğrusal Sistem Tanılaması Ve Öngörülü Yörünge Kontrolü
İnsansız Hava Araçlarının Doğrusal Sistem Tanılaması Ve Öngörülü Yörünge Kontrolü
| dc.contributor.advisor | Özsoy, Can | tr_TR |
| dc.contributor.author | Alpagut, Ozan Mahir | tr_TR |
| dc.contributor.department | Sistem Dinamiği ve Kontrol | tr_TR |
| dc.contributor.department | System Dynamics and Control | en_US |
| dc.date | 2010 | tr_TR |
| dc.date.accessioned | 2010-06-14 | tr_TR |
| dc.date.accessioned | 2015-06-09T12:12:48Z | |
| dc.date.available | 2015-06-09T12:12:48Z | |
| dc.date.issued | 2010-06-15 | tr_TR |
| dc.description | Tez (Yüksek Lisans) -- İstanbul Teknik Üniversitesi, Fen Bilimleri Enstitüsü, 2010 | tr_TR |
| dc.description | Thesis (M.Sc.) -- İstanbul Technical University, Institute of Science and Technology, 2010 | en_US |
| dc.description.abstract | Bu çalışmada bir insansız hava aracının otopilot sistemi için sistem tanılaması ve öngörülü kontrol yaklaşımı önerilmiştir. Oluşturulan otopilot sistemi değişik rüzgar şartları ve algılayıcı gürültüleri şartları altında denenmiştir. Benzetim için Matlab/Simulink, 6 serbestlik dereceli uçak modellerinin geliştirilmesinde kullanılan Aerosim kütüphanesi, sistem tanımalası için MATLAB System Identificaton Toolbox, kontrolörün modellenmesi için MATLAB MPC kütüphanesi ve sonuçların görselleştirilmesi için açık kaynak kodlu FlightGear yazılımı kullanılmıştır. Benzetimlerde uçak modeli olarak Aerosonde insansız hava aracı modeli kullanılmıştır. | tr_TR |
| dc.description.abstract | In this study a linear system identification and a prediction based control approach is proposed for the autopilot system of an unmanned aerial vehicle. The resultant autopilot system was tested under different wind conditions and sensor noise conditions. For the simulation environment MATLAB/Simulink, Aerosim toolbox for 6 DOF aircraft model, MATLAB System Identification toolbox for system identification, MATLAB MPC toolbox for controller design and for the visualization of the aircraft open source FlightGear software is chosen. In simulations Aerosonde unmanned aerial vehicle model is used. | en_US |
| dc.description.degree | Yüksek Lisans | en_US |
| dc.description.degree | M.Sc. | tr_TR |
| dc.identifier.uri | http://hdl.handle.net/11527/4496 | |
| dc.publisher | Fen Bilimleri Enstitüsü | tr_TR |
| dc.publisher | Institute of Science and Technology | en_US |
| dc.rights | İTÜ tezleri telif hakkı ile korunmaktadır. Bunlar, bu kaynak üzerinden herhangi bir amaçla görüntülenebilir, ancak yazılı izin alınmadan herhangi bir biçimde yeniden oluşturulması veya dağıtılması yasaklanmıştır. | tr_TR |
| dc.rights | İTÜ theses are protected by copyright. They may be viewed from this source for any purpose, but reproduction or distribution in any format is prohibited without written permission. | en_US |
| dc.subject | insansız hava aracı | tr_TR |
| dc.subject | İHA | tr_TR |
| dc.subject | sistem tanılama | tr_TR |
| dc.subject | öngörülü kontrol | tr_TR |
| dc.subject | otopilot | tr_TR |
| dc.subject | unmanned aerial vehicles | en_US |
| dc.subject | UAV | en_US |
| dc.subject | system identification | en_US |
| dc.subject | predictive control | en_US |
| dc.subject | autopilot | en_US |
| dc.title | İnsansız Hava Araçlarının Doğrusal Sistem Tanılaması Ve Öngörülü Yörünge Kontrolü | tr_TR |
| dc.title.alternative | Linear System Identification And Prediction Based Trajectory Control Of Unmanned Aerial Vehicles | en_US |
| dc.type | Thesis | en_US |
| dc.type | Tez | tr_TR |