Esnek Mekanızma Çalışmaları Ve Rotasyonel İkili Tam Bekleme Esnek Mekanızmasının Dinamik Analizi

dc.contributor.advisor Sönmez, Ümit tr_TR
dc.contributor.author Bensoy, Barbaros tr_TR
dc.contributor.department Mekatronik tr_TR
dc.contributor.department Mechatronics en_US
dc.date 2009 tr_TR
dc.date.accessioned 2009-07-03 tr_TR
dc.date.accessioned 2015-11-06T12:15:23Z
dc.date.available 2015-11-06T12:15:23Z
dc.date.issued 2009-07-03 tr_TR
dc.description Tez (Yüksek Lisans) -- İstanbul Teknik Üniversitesi, Fen Bilimleri Enstitüsü, 2009 tr_TR
dc.description Thesis (M.Sc.) -- İstanbul Technical University, Institute of Science and Technology, 2009 en_US
dc.description.abstract Esnek mekanizmaların günlük yaşantımızdaki kullanım alanları göz önüne alındığında, bunların rijit mekanizmalara kıyasla birçok avantaj getirdiği görülmektedir. Son yıllarda, imalat yöntemlerinin mikro düzeylere indirgenebilmesiyle esnek mekanizmalar MEMS olarak da üretilip, bunların daha az alanda ve maliyetle, montaj yapılmaksınız, tek bir düzlemde imal edilebilmeleri mümkün kılınmıştır. MEMS uygulama alanlarının esnek mekanizma tasarım alanındaki gelişmelerden beslenmesi nedeniyle, bu tasarım üzerine metodoloji ve çözüm yöntemlerinin türetildiği bir çalışma alanı oluşmuştur. MEMS imalatında ve özellikle montaj hatlarında bekleme (dwell) hareketinin ihtiyaç duyulduğu işlemler yapılmaktadır. Bu açıdan bu hareketin karakteristiği ve mekanizma tasarımında göz önünde bulundurulması gereken birtakım hareket parametrelerinin belirlenmesi de gerekmektedir. Literatür araştırması sonucunda tam çıkış olarak bekleme hareketinin bir sefer oluştuğu çeşitli mekanizmalar mevcuttur. Bu çalışmada, sürekli rotasyonal bir hareket girişinden tam bekleme hareketinin iki kez elde edildiği bir mekanizma tasarımı üzerinde durulmuş ve mekanizmanın dinamik analiz sonuçları ile tasarımın işlevselliği doğrulanmıştır. Tasarım sonuçların ışığında incelenerek bekleme parametrelerini etkileyen tasarım parametreleri belirlenmiştir. Mekanizma makro düzeyde imal edilerek, analiz sonuçları doğrulanmıştır. tr_TR
dc.description.abstract Considering wide the usage area of the complient mechanisms, we can see that they bring a lot of advantages due to their rijit body encouter parts. In the last decade, the manifacturing tehniques had rapid progress in macro and nano stage. This brings the advantages of MEMS: Less space, low cost, production in one place and no need to assembly. Because MEMS applications are spreading parallel to the studies in mechanism design, the methodology and solution procedures have been focused deeply. In the industry, MEMS production and especially in the assembly lines dwell motion is desired in the output level of a process. Thus, dwell motion characteristics and certain parameters should be encountered in the design stage as a metodology. There are several dwell mechanism examples in the literature, mainly giving a single exact dwell motion output at most. In this study, a rotational dwell mechanism design is given that gives double exact dwell motion as the output. The dynamic analysis is conducted to validate the design. In the view of results, mechanism parameters that imply to the dwell parameters are defined. The mechanism in macro level is built to validate the analysis results. en_US
dc.description.degree Yüksek Lisans tr_TR
dc.description.degree M.Sc. en_US
dc.identifier.uri http://hdl.handle.net/11527/10039
dc.publisher Fen Bilimleri Enstitüsü tr_TR
dc.publisher Institute of Science and Technology en_US
dc.rights İTÜ tezleri telif hakkı ile korunmaktadır. Bunlar, bu kaynak üzerinden herhangi bir amaçla görüntülenebilir, ancak yazılı izin alınmadan herhangi bir biçimde yeniden oluşturulması veya dağıtılması yasaklanmıştır. tr_TR
dc.rights İTÜ theses are protected by copyright. They may be viewed from this source for any purpose, but reproduction or distribution in any format is prohibited without written permission. en_US
dc.subject esnek mekanizmalar tr_TR
dc.subject MEMS tr_TR
dc.subject bekleme hareketi tr_TR
dc.subject compliant mechanisms en_US
dc.subject MEMS en_US
dc.subject dwell motion en_US
dc.subject bistable en_US
dc.title Esnek Mekanızma Çalışmaları Ve Rotasyonel İkili Tam Bekleme Esnek Mekanızmasının Dinamik Analizi tr_TR
dc.title.alternative Compliant Mechanism Case Studies And Dynamical Analysis Of A Rotational Compliant Double Dwell Mechanism en_US
dc.type Thesis en_US
dc.type Tez tr_TR
Dosyalar
Orijinal seri
Şimdi gösteriliyor 1 - 1 / 1
thumbnail.default.alt
Ad:
9738.pdf
Boyut:
2.26 MB
Format:
Adobe Portable Document Format
Açıklama
Lisanslı seri
Şimdi gösteriliyor 1 - 1 / 1
thumbnail.default.placeholder
Ad:
license.txt
Boyut:
3.14 KB
Format:
Plain Text
Açıklama