Pasif Algılayıcı Verisi Birleştirme Ve Tehdit Değerlendirme

dc.contributor.advisor Ünal, Gazanfer tr_TR
dc.contributor.author Günal, Atilla tr_TR
dc.contributor.department Sistem Analizi tr_TR
dc.contributor.department System Analysis en_US
dc.date 2003 tr_TR
dc.date.accessioned 2015-11-06T11:57:55Z
dc.date.available 2015-11-06T11:57:55Z
dc.description Tez (Yüksek Lisans) -- İstanbul Teknik Üniversitesi, Fen Bilimleri Enstitüsü, 2003 tr_TR
dc.description Thesis (M.Sc.) -- İstanbul Technical University, Institute of Science and Technology, 2003 en_US
dc.description.abstract Bu çalışmada, algılayıcı verisi füzyonu alt bileşenlerinden olan Veri Birleştirme ve Tehdit Değerlendirme ele alınmıştır. Veri birleştirme problemi pasif algılayıcılar üzerinde tanımlanmış, maksimum yakınlık fonksiyonu yardımıyla formülize edilerek, ortaya çıkan kombinatoriyel problem zaman kısıtı altında bilgisayar programı aracılığı ile çözülmüştür. Füzyon sonucunda, algılayıcılardan standart sapmasını minimum olanın altında standart sapmaya sahip tek bir birleştirilmiş algılayıcı elde edilmiştir. Tehdit değerlendirme problemi ise bir uzman sistem kullanılarak modellenmiştir. Kuralların, gerçeklerin ve elde edilen sonuçların birleştirilmesinde Dempster Shafer teorisi kullanılmış, böylelikle belirsizliğin en esnek bir biçimde ( gerçeğe en yakın ) tanımlanmasına olanak sağlanmıştır. Kuralların ateşlenmesi işlemi için bulanık mantıktan faydalanılmıştır. Problemin çözümüne yönelik tanımlanan yöntemler, genelde herhangi bir uzmanlık alanında, özelde taktik resim içindeki hedeflerin tehdit durumlarını değerlendirmede kullanılabilecek bir uzman sistem çekirdeği ile uygulamaya konulmuştur. tr_TR
dc.description.abstract In this study, two of the components of sensor data fusion namely, Data Association and Threat Assessment is focused on. Data association problem is formulized by using a maximum likelihood function in the domain of passive sensors, and the resulting combinatorial problem is solved by a software under the constraint of time. As a result of the fusion process, one combined sensor having a standard deviation less than the standard deviation of the most accurate sensor among the sensors fused is achieved. Threat assessment problem is modelled by an expert system. In order to specify the uncertainity in the broadest sense ( the most closest to the reality ), Dempster Shafer theory is used to model the rulebase, reality and the combination of the results and for the rule firing process; fuzzy logic. The proposed methods to solve the problem are implemented by an expert system shell, which can be used in any general expertize domain or in special as a medium to evaluate the threat of any target inside the tactical picture. en_US
dc.description.degree Yüksek Lisans tr_TR
dc.description.degree M.Sc. en_US
dc.identifier.uri http://hdl.handle.net/11527/9904
dc.publisher Fen Bilimleri Enstitüsü tr_TR
dc.publisher Institute of Science and Technology en_US
dc.rights İTÜ tezleri telif hakkı ile korunmaktadır. Bunlar, bu kaynak üzerinden herhangi bir amaçla görüntülenebilir, ancak yazılı izin alınmadan herhangi bir biçimde yeniden oluşturulması veya dağıtılması yasaklanmıştır. tr_TR
dc.rights İTÜ theses are protected by copyright. They may be viewed from this source for any purpose, but reproduction or distribution in any format is prohibited without written permission. en_US
dc.subject Algılayıcı verisi füzyonu tr_TR
dc.subject Veri birleştirme tr_TR
dc.subject Tehdit değerlendirme tr_TR
dc.subject Uzman sistem tr_TR
dc.subject Demspter Shafer teorisi tr_TR
dc.subject Bulanık mantık tr_TR
dc.subject Sensor data fusion en_US
dc.subject Data association en_US
dc.subject Threat assessment en_US
dc.subject Expert system en_US
dc.subject Dempster Shafer theory en_US
dc.subject Fuzzy logic en_US
dc.title Pasif Algılayıcı Verisi Birleştirme Ve Tehdit Değerlendirme tr_TR
dc.title.alternative Passive Sensor Data Association And Threat Assessment en_US
dc.type masterThesis en_US
Dosyalar
Orijinal seri
Şimdi gösteriliyor 1 - 1 / 1
thumbnail.default.alt
Ad:
2001.pdf
Boyut:
660.13 KB
Format:
Adobe Portable Document Format
Açıklama
Lisanslı seri
Şimdi gösteriliyor 1 - 1 / 1
thumbnail.default.placeholder
Ad:
license.txt
Boyut:
3.16 KB
Format:
Plain Text
Açıklama