H Model Eşleme Probleminin Lineer Matris Eşitsizlikleri Yaklaşımı İle Çözümü

dc.contributor.advisor Gören, Leyla tr_TR
dc.contributor.author Akın, Murat tr_TR
dc.contributor.department Bilgisayar Mühendisliği tr_TR
dc.contributor.department Computer Engineering en_US
dc.date 2003 tr_TR
dc.date.accessioned 2015-11-18T14:04:24Z
dc.date.available 2015-11-18T14:04:24Z
dc.description Tez (Doktora) -- İstanbul Teknik Üniversitesi, Fen Bilimleri Enstitüsü, 2003 tr_TR
dc.description Thesis (PhD) -- İstanbul Technical University, Institute of Science and Technology, 2003 en_US
dc.description.abstract Bu çalışma, H model eşleme probleminin ön kontrolöre eşdeğer dinamik ve statik durum geribeslemesi biçimleriyle önce H optimal kontrol problemine indirgenmesi, daha sonra lineer matris eşitsizlikleri ile H optimal kontrol probleminin çözümü için geliştirilen yöntemlerden yararlanılması ve kontrolör tasarımının yapılması üzerinedir. H model eşleme problemi önkontrolöre eşdeğer dinamik durum geribeslemesi ile çözülmek istendiğinde problemin çözümü verilen bir ara teorem ile tek lineer matris eşitsizliğine indirgenebilmektedir. Bu hesaplamalarda büyük bir kolaylık getirirken iterasyonun başlatılabileceği bir teoremin de verilmesini sağlar. Diğer taraftan statik durum geribeslemesi ile problemin çözümü araştırıldığında 2 adet lineer matris eşitsizliği ile karşılaşılır. Bunlardan biri dinamik durum geribeslemesi ile elde edilen koşul ile aynıdır. Bu da statik durum geribeslemesi elde edilen performansın dinamik durum geribeslemesine göre daha düşük yada en azından eşit çıkacağı sonucunu verir. tr_TR
dc.description.abstract In this study, the H model matching problems with dynamic state feedback which is equivalent to a precompansator and static state feedback, are reduced to H optimal control problem, and linear matrix inequalities are used to solve them and then the controller synthesis procedures are defined. In the H model matching problem with a precompansator, the solution has only one linear matrix inequality which is proved by a lemma. In this situation, there is less computation and a theorem which defines the beginning value of iteration, can be given. On the other hand, in the solution of the H model matching problem with static state feedback, there are 2 linear matrix inequalities. The one of them equals to the equality where is in the dynamic state feedback solution. Therefore, the performance of static state feedback case is less or equivalent to the one of dynamic state feedback case. en_US
dc.description.degree Doktora tr_TR
dc.description.degree PhD en_US
dc.identifier.uri http://hdl.handle.net/11527/10354
dc.publisher Fen Bilimleri Enstitüsü tr_TR
dc.publisher Institute of Science and Technology en_US
dc.rights İTÜ tezleri telif hakkı ile korunmaktadır. Bunlar, bu kaynak üzerinden herhangi bir amaçla görüntülenebilir, ancak herhangi bir biçimde yeniden oluşturulması veya dağıtılması yazılı izin alınmadan yasaklanmıştır. İzin hakkında istekte bulunmak için URL adresini ziyaret ediniz. tr_TR
dc.rights İTÜ theses are protected by copyright. They may be viewed from this source for any purpose, but reproduction or distribution in any format is prohibited without written permission. See provided URL for inquiries about permission. en_US
dc.subject H model eşleme tr_TR
dc.subject H optimal kontrol tr_TR
dc.subject H model matching en_US
dc.subject H optimal control en_US
dc.title H Model Eşleme Probleminin Lineer Matris Eşitsizlikleri Yaklaşımı İle Çözümü tr_TR
dc.title.alternative The Solution Of The H Model Matching Problem Via Linear Matrix Inequalities en_US
dc.type Doctoral Thesis en_US
Dosyalar
Orijinal seri
Şimdi gösteriliyor 1 - 1 / 1
thumbnail.default.alt
Ad:
1275.pdf
Boyut:
2.5 MB
Format:
Adobe Portable Document Format
Açıklama
Lisanslı seri
Şimdi gösteriliyor 1 - 1 / 1
thumbnail.default.placeholder
Ad:
license.txt
Boyut:
3.16 KB
Format:
Plain Text
Açıklama