Elektrikle Tahrik Edilen Tek Serbeslik Dereceli Dinamik Bir Sistemin Kontrol Sistem Tasarımı Ve Similasyonu

dc.contributor.advisor Kalyon, Muammer tr_TR
dc.contributor.author Şahin, Hüseyin tr_TR
dc.contributor.department Uçak Mühendisliği tr_TR
dc.contributor.department Aeronautical Engineering en_US
dc.date 1999 tr_TR
dc.date.accessioned 2015-12-14T11:35:36Z
dc.date.available 2015-12-14T11:35:36Z
dc.description Tez (Yüksek Lisans) -- İstanbul Teknik Üniversitesi, Fen Bilimleri Enstitüsü, 1999 tr_TR
dc.description Thesis (M.Sc.) -- İstanbul Technical University, Institute of Science and Technology, 1999 en_US
dc.description.abstract Bu çalışmada elektrikle tahrik edilen tek serbestlik dereceli bir sistem olarak bir vagon ele alınmıştır. Elektrik motorları ile tahrik edilen bu sistemlerin tasarımında önemli olanlardan biri motorların kontrolüdür. Bu tezde, doğru akım motorunun (DC) rotor ve uyarma akımları kontrol çevriminde yer alan PID kontrol elemanın tasarım ve similasyonu yapılmıştır. Bu elemanların tasarımında dört aşama takip edilmiştir. Birinci aşama DC motor tahrikli bir vagonun fiziksel özelliklerine göre matematiksel modeli çıkarılmıştır. İkinci aşamada, motorun çalışma frenleme modları göz önüne alınarak rotor akımının modeli elde edilmiştir. Bir sonraki aşmada elde edilen matematiksel modelden, motora, filtre katına ve vagon yük sistemine ilişkin transfer fonksiyonları çıkarılmıştır. Elde edilen transfer fonksiyonlarından sistemin similasyon blokları oluşturulmuştur. Similasyon blokları, MATLAB-Simulink Programı yardımıyla similasyonu gerçekleştirilmiştir. Similasyon blokları içerisinde yer alan kontrol çevrimlerindeki kontrol elemanı olarak PID kullanılmış ve kontrol parametreleri incelenmiştir. tr_TR
dc.description.abstract Recently LRW systems are of great importance in solving traffic problems of big cities. Motor control is the most important part in modeling LRW systems driven by an electric motor In this thesis modulation and simulation of PID controllers, included in both armature and field current circuits are performed and results are presented. According to physical structure of DC driven train the mathematical formulation of the system is estimated. Modulating armature current considering both motoring and breaking modes of the motor continues mathematical formulation further PID investigation so derived equations are used to obtain transfer functions of both motor and filters models. Making use of these transfer functions block diagrams of load forces acting on filters module, motor module and train are constituted. Further, in Figure 4, block diagram of PI control elements included in the armature and field current circuit of DC motor is given. Than “Simulink” computer program simulations of armature-controlled and field current-controlled block diagrams is performed as well as motor and load modules block diagrams. en_US
dc.description.degree Yüksek Lisans en_US
dc.description.degree M.Sc. tr_TR
dc.identifier.uri http://hdl.handle.net/11527/11370
dc.publisher Fen Bilimleri Enstitüsü tr_TR
dc.publisher Institute of Science And Technology en_US
dc.rights İTÜ tezleri telif hakkı ile korunmaktadır. Bunlar, bu kaynak üzerinden herhangi bir amaçla görüntülenebilir, ancak yazılı izin alınmadan herhangi bir biçimde yeniden oluşturulması veya dağıtılması yasaklanmıştır. tr_TR
dc.rights İTÜ theses are protected by copyright. They may be viewed from this source for any purpose, but reproduction or distribution in any format is prohibited without written permission. en_US
dc.subject Vagon konrolü tr_TR
dc.subject Matlab tr_TR
dc.subject Simulink tr_TR
dc.subject Similasyon tr_TR
dc.subject PID Control en_US
dc.subject Matlab en_US
dc.subject Simulink en_US
dc.subject Simulation en_US
dc.title Elektrikle Tahrik Edilen Tek Serbeslik Dereceli Dinamik Bir Sistemin Kontrol Sistem Tasarımı Ve Similasyonu tr_TR
dc.title.alternative Modelling And Simulation Of An Electrically Driven One Degree Of Freedon Mechanical System en_US
dc.type Thesis en_US
dc.type Tez tr_TR
Dosyalar
Orijinal seri
Şimdi gösteriliyor 1 - 1 / 1
thumbnail.default.alt
Ad:
126.pdf
Boyut:
67.68 MB
Format:
Adobe Portable Document Format
Açıklama
Lisanslı seri
Şimdi gösteriliyor 1 - 1 / 1
thumbnail.default.placeholder
Ad:
license.txt
Boyut:
3.16 KB
Format:
Plain Text
Açıklama