Deprem Etkisi Altındaki Yapıların Aktif Kontrolü

Abstract

Bu çalışmada, ani optimal kapalı kontrol algoritması kullanılarak deprem kuvveti etkisindeki yapının kat deplasmanları elde edilmiştir. Kontrol algotimasının etkisini göstermek için üç adet örnek Matlab programıyla çözülmüştür. Formülasyon bir boyutlu lineer yapı için AMD (Aktif Kütle Sönümleyici) kullanılarak verilmiştir. Yapı çok serbestlik dereceli ve deprem kuvveti bir doğrultudan etkitilerek idealize edilmiştir. Sekiz katlı yapının herbir katının kütleleri, rijitlikleri, sönümleri eşit alınmıştır. Aktif kütle sönümleyici en üst kata yerleştirilmiştir. Kontrol her zaman aralığında Q ve R ağırlık matrisleri aracılığıyla düzenlenir. Bu formülasyon, bütün lineer yapılar için geçerlidir.In this study, using the instantaneous optimal closed-loop control algoritm floor displacements of structure under seismic exitation are obtained. To illustrate the effectiveness of this control algorithm three numerical examples are solved by using Matlab routine. In formulation, a one-dimensional linear building structure implemented by an AMD (Active Mass Damper) control system is assumed. Structure is idealized by multi degree of system and subjected to one-dimensional ground acceleration. An eight-storey building in which masses, stiffnesses and damping coefficient of each storey are equal. An active mass damper is installed on the top floor of the building. Control efficiency is regulated at every time instant by the weighting matrices Q and R. Formulation is valid for all linear structures.