Hazırlanan çalışmada ABS fren kontrolü sırasında fren yolunun daha da kısaltılması amaçlanmıştır. ABS kontrolünde kilitlenmek üzere olan tekerleklerdeki fren basıncı azaltılarak tekerleğin zeminden alabileceği kuvvet ile tekrar hızlanması beklenilmektedir. Yapılan çalışmada öncelikle bir aracın frenleme seyrini simüle eden Visual Basic dilinde bir program hazırlanmıştır. Bu programa daha sonra bir ABS modülü ve ABS’nin basıncı azaltarak tekerleklerin hızlanmasını beklediği zaman aralığında devreye girerek tekerleklere tahrik momenti uygulayacak bir tahrik momenti modülü ilave edilmiştir. Bu sayede tekerleklerin hızlanma zamanı kısaltılarak fren yolunun ufaltılması amaçlanmıştır. Sonuçlar incelendiğinde beklenildiği gibi düşük sürtünme katsayılı yüzeylerde yüksek sürtünme katsayılı yüzeylere oranla daha fazla olan bir yol kazancı sağlanmıştır.