FBE- Uçak ve Uzay Mühendisliği Lisansüstü Programı - Doktora
Bu koleksiyon için kalıcı URI
Gözat
Konu "Aerodinamik katsayılar" ile FBE- Uçak ve Uzay Mühendisliği Lisansüstü Programı - Doktora'a göz atma
Sayfa başına sonuç
Sıralama Seçenekleri
-
ÖgeYapay Sinir Ağları Ve Bulanık Sistemler Temelli Uçuş Kontrol Tasarımı(Fen Bilimleri Enstitüsü, ) Savran, Aydoğan ; Taşaltın, Ramazan ; Uçak Mühendisliği ; Aeronautics EngineeringBu çalışmada, yüksek performanslı uçaklar için yapay sinir ağları (YSA) ve bulanık sistemler (BS) yaklaşımları ile zeki uçuş kontrol sistemleri geliştirilmiştir. Öncelikle, öğrenme performanslarını iyileştirmek amacıyla Levenberg-Marquardt optimizasyon algoritması, güvenli bölge yaklaşımı ile YSA’larının ağırlıklarının ve BS’lerin parametrelerinin ayarlanması için uyarlanmıştır. YSA’ları ve BS’ler ile gerçekleştirilen uçuş kontrol uygulamaları üç aşamada ele alınmıştır. Birinci aşamada YSA’ları ve BS’ler ile uçağın aerodinamik davranışının modellenmesi amaçlanmıştır. Bu amaçla doğrusal olmayan F-16 uçak modeline ait aerodinamik katsayıların kestirimi YSA’ları ve BS’ler ile gerçekleştirilmiştir. İkinci aşamada YSA’ları ve BS’ler ile uçağın dinamik davranışının modellenmesi amaçlanmıştır. Uçağın üç açısal hız değişkeni için YSA’ları ve BS’ler kullanılarak on-line öğrenmeli tanıma modelleri geliştirilmiştir. Üçüncü aşamada zeki uçuş kontrol sistemleri geliştirilmesi amaçlanmıştır. Bu amaçla YSA’ları ve BS’ler temelli uyarlamalı PID kontrol yapıları geliştirilmiştir. Kontrol yapısı doğrusal olmayan F-16 modelinin üç açısal hız değişkeninin kontrolünde kullanılmıştır. Ayrıca YSA’ları ve BS’ler temelli uyarlamalı PID kontrolörler kullanılarak zeki iniş kontrol sistemleri geliştirilmiştir. Sonuç olarak zeki sistemler yaklaşımı ile uçuş kontrolüne esnek, gürbüz alternatifler getirilebileceği gösterilmiştir.