FBE- Kontrol ve Otomasyon Mühendisliği Lisansüstü Programı - Yüksek Lisans
Bu koleksiyon için kalıcı URI
Gözat
Sustainable Development Goal "Goal 9: Industry, Innovation and Infrastructure" ile FBE- Kontrol ve Otomasyon Mühendisliği Lisansüstü Programı - Yüksek Lisans'a göz atma
Sayfa başına sonuç
Sıralama Seçenekleri
-
ÖgeAn intelligent overtaking assistant for autonomous racing cars( 2020-07) Armağan, Ersin ; Kumbasar, Tufan ; Department of Control and Automation EngineeringNowadays, advanced driver assistance systems are becoming more popular since they are being used more and more in commercial vehicles. Interest in advanced driver assistance systems is growing because they prevent car accidents and improve driving comfort. As a solution, computational/artificial intelligence applications have been employed in the literature to design advanced driver assistance systems. Control systems such as PID controllers, fuzzy logic based controllers are also widely used for advanced driver assistance systems. Recently, the usage of fuzzy logic based control systems in the control of advanced driver assistance systems and autonomous driving systems has also increased significantly. Fuzzy logic based systems are preferred in many research areas because it is capable to imitate expert behavior even in complex systems. For example, fuzzy logic based control systems are effectively implemented especially decision-making applications, system modeling and control applications.
-
ÖgeApplication of multi-objective optimization criteria in inverse optimal control of nonlinear systems(Institute of Science and Technology, 2020-07) Akoum, Mohamad ; Günel Öke, Gülay ; 638065 ; Kontrol ve Otomasyon Mühendisliği Ana Bilim DalıThis thesis is based on applying multiobjective optimization algorithms on inverse optimal control with the aim to obtain a controller that would satisfy the requirements of the application set by the controller designer, and present a deeper look at how choosing parameters of inverse optimal control would affect the overall behavior of the system.
-
ÖgeDesign and validation of an autonomous park systemconcept based on customer clinic(Institute of Science and Technology, 2018-08-08) Öksüz, Onur ; Ergenç, Ali Fuat ; 504101121 ; Control and Automation EngineeringFast growing technology contributes to enrich every branch of industry as well as the automotive industry. The developments through the last decade in automotive industry are remarkable and majority of these automotive innovations featured electronics and software especially at electrification and driver assistance technologies. This leads to equip the vehicles with more electronics systems and convenience features day by day. The latest features are usually offered at first in the higher vehicle segments, and hence large user groups do not experience them. It does not take long until those features can be found in lower segments. This can be observed for automated parking assistance systems and driver assistance features, which are getting close to the autonomous driving. The new automated parking assistance systems are making life easier for drivers to park in tight spots by pressing a button. The driver assistance features are capable of autonomizing the drives up to a certain level without the constant supervision of the driver. By merging the trends in these two feature domains, a new parking assistance feature called Home Area Parking (HAP) is aimed to be designed and validated in this thesis. Firstly, active and passive park aid systems are investigated. Secondly, the autonomous vehicle definition and levels are examined. After that, the concept details defined and storyboard is created for the feature and for the main use cases. The details of each use case are defined in the sub-sections of the storyboard. In order to validate the designed feature, a customer clinic is organized. Preparation and execution steps are explained. The outcome of the clinic is summarized and the results are analyzed. Accordingly, boundary diagram is updated based on the analysis of the results. Finally, conclusions of this study is outlined and recommendations for further improvement are laid out in the last section.
-
ÖgeRedundant and safe work implementation for S7-1200 PLC family(Institute of Science and Technology, 2020) Konuk, Okan ; Kurtulan, Salman ; 634566 ; Department of Control and Automation EngineeringOne of the most important components of the automation field, which has an undeniable importance in today's technology, is undoubtedly seen as Programmable Logical Controllers (PLC). These devices are found in almost every area of industrial applications and are usually at the center of control and automation systems. Before these devices were discovered, industrial control systems needed relay and contactor based technology. However, the fact that the relays and contactors are not long-lived, are very easily affected by the industrial environmental conditions, and most importantly, the lack of a modular structure led to the debut of PLCs with the developing industry. This process, which started in the late 1960s, has improved day by day and has taken its current form. As the operating principle, a PLC is a microprocessor based device that processes the data it receives from the input elements to the output elements according to the program written in it. Input elements are generally composed of units such as sensors, switches and buttons, while output elements are usually units such as leds, drivers and motors. A PLC can also be defined as an electronic system with sections such as input/output units, memory and central operating unit (CPU). Many basic logical operations such as timing, counting and sequencing are performed by these devices. On the other hand, these devices can be used in many functions such as motion control, process control and data control. With the developing technology and industry, new requirements have forced these devices to develop continuously. The advancement of communication, processor power and memory management each period has enabled the development of new PLCs to be more compact, faster, smaller and also have more memory. The process that started from the debut of PLCs brought important changes for machine manufacturers. The way the machines are connected to each other has been changed and as a result, PLCs have replaced the classical relays. However, these regulations caused PLCs to stay away from machine safety. For this reason, certain standards have been introduced for systems where safety is critical and potential consequences can harm both the environment and human life.
-
ÖgeTürbin temelli mekanik ventilatörde basınç kontrolü(Fen Bilimleri Enstitüsü, 2020-08) Omuz, Gökberk ; Güzelkaya, Müjde ; 637357 ; Kontrol ve Otomasyon Mühendisliği Bilim DalıMekanik ventilatörler covid-19 salgının da etkisi ile dünya üzerinde en çok talep gören tıbbi cihazdır. Mekanik ventilatörler yüksek katma değerli ürünler olduklarından dolayı bu cihazlar hakkında yapılan akademik çalışmalar genellikle sınırlı sayıda kalmaktadır. Ülkemizde de mekanik ventilatörlerle alakalı bir takım çalışmalar gerçekleştirilmiştir. Bu çalışmalar içerisinde çok kıymetli çalışmalarda bulunmaktadır. Fakat bu çalışmalar içerisinde türbin temelli ventilatörlerle alakalı bir çalışma bulunmamaktadır. Bu çalışma ülkemizde türbin temelli mekanik ventilatörlerle alakalı ilk çalışmadır. Ventilatör cihazları hacim kontrollü veya basınç kontrollü modlarda çalışmaktadır. Türbin sistemlerin girş gerilimi ile basınç arasında doğrusal olmayan bir ilişki vardır. Bu sebeple basınç kontrollü modların kontrol edilmesi hacim kontrollü modlara göre daha karmaşık bir kontrol problemidir. Ayrıca hasta ciğerlerine ait parametrelerin her hastaya göre farklılık göstermesi ve belirsiz olması ise ikinci bir kontrol problemidir. Basınç kontrollü ventilasyonda sağlanması gereken iki ana unsur vardır. Birinci unsur basınç değerinin mümkün olduğunca çabuk bir şekilde referans değer ulaştırılmasıdır. İkinci husus ise mümkün olan en az aşımı yaptırmaktır. Bu iki unsur birbirlerine bağımlı kavramlar olduğundan dolayı tasarımcı tarafından karar verilir. Hızlı bir yerleşme zamanına sahip olmak için az da olsa aşım kabul edilebilir bir durumdur. Bu çalışmada öncelikle basınç kontrollü ventilasyona uygun bir deney seti tasarlanmış ve gerçeklenmiştir. Tasarlanan deney seti: türbin fan, üç faz fırçasız motor sürücüsü, basınç sensörü, akış sensörü ve mikrodenetleyiciden oluşmaktadır. Hasta simülatörü olarak bir litrelik bir test balonu kullanılmıştır. Deney seti kullanılarak türbin sisteme ait akış, basınç, çıkış gücü ve dönme hızı parametreleri ölçümlenmiştir. Bu parametreler türbin fanın benzeşim kuralları kullanılarak modellenmesinde kullanılır. Üç faz fırçasız doğru akım motoruna ait parametreler ST electronics firmasının IHM-007 isimli sürücü kartı ve motor profiler programı kullanılarak hesap edilmiştir. Test balonu ise basit bir RC elektriksel devresi olarak modellenmiştir.
-
ÖgeYapay sinir ağı destekli bir endüstriyel görüntü işleme uygulaması(Fen Bilimleri Enstitüsü, 2020-07) Ülküer, Göktuğ ; Kurtulan, Salman ; 634567 ; Kontrol ve Otomasyon Mühendisliği Bilim DalıEndüstri 4.0 kavramının hayatımıza iyice girmesi ve endüstri tarafından benimsenmesi sonucunda, görüntü işleme uygulamaları endüstride çokça tercih edilmeye başlamıştır; ancak görüntü işleme uygulaması yapmak masraflı olabileceği gibi çok kompleks de olabilir. Özellikle de görüntü işleme algoritmalarını yazmak için yüksek seviye yazılım dili bilmek gerekebilir. Bu tez çalışmasında yapılacak olan görüntü işleme uygulaması tamamen PLC kullanılarak yapılacaktır ve uygulamanın amacı ise el yazısı ile yazılmış olan rakamları tanıyıp, sınıflandıran ve bu sınıflandırma sonucunu bir arayüz ile kullanıcıya bildiren bir uygulama yapmaktır. Görüntü işleme yazılımı PLC kodu olarak yazılacaktır. Yazılmış olan karakterleri tanıması için de Python yazılım dili ile modellenen ve eğitilen evrişimsel yapay sinir ağı kullanılacaktır. Tez çalışmasının giriş bölümünde tezde kullanılmış olan yazılım ve donanımlar ile ilgili genel bilgiler verilmiş ve yapılacak olan uygulamanın detayları tartışılmıştır. Çalışmanın ikinci bölümünde bu tez çalışması sırasında kullanılacak olan fiziksel ekipmanlar yani donanımlar hakkında genel bilgiler verilmiştir. Bu genel bilgilerden sonra da marka ve modelleri belirtilmiştir. Bu donanımlardan bir tanesi ve en önemlisi kullanılmış olan endüstriyel bilgisayardır. Seçilmiş olan cihaz gerçek zamanlı çalışma yapmaya uygundur ve görüntü işleme uygulamaları genellikle işlemciyi yorabilecek veya zorlayabilecek uygulamalar olduğundan, güçlü bir endüstriyel bilgisayar seçilmiştir. Seçilecek olan bilgisayarda bulunması gereken en önemli özelliklerden biri de Gigabit Ethernet bağlantı noktasına sahip olmasıdır çünkü kullanılacak olan endüstriyel kamera GigE Vision standardını desteklemekte ve Gigabit Ethernet üzerinden haberleşmektedir. Uygulamada kullanılmış olan saha giriş çıkış ekipmanlarından bir tanesi de aydınlatma kontrolcüsüdür ve bilgisayar görüşü uygulamalarındaki en önemli faktörlerden biri olan aydınlatmayı hızlı bir şekilde kontrol etmek için EtherCAT uyumlu aydınlatma kontrolcüsü seçilmiştir. Endüstriyel bilgisayar üzerinde EtherCAT portu mevcuttur. Bu sayede de aydınlatma ekipmanlarının kontrolü hızlı ve güvenli bir şekilde yapılabilmektedir. Son olarak bilgisayar Windows 10 işletim sistemine sahiptir ve tüm mühendislik yazılımları içinde çalışmaktadır. Çalışmanın üçüncü bölümünde ise tez çalışmasında kullanılmış olan teknolojiler ve yazılımlar üzerinde durulmuştur ve bunlar ile ilgili genel bilgiler verilmiştir.