(Fen Bilimleri Enstitüsü,
)
Akbıyık, Birkan; Eksin, İbrahim; Kontrol ve Otomasyon Mühendisliği; Control and Otomation Engineering
Literatürde bulanık PID kontrolörler yapılarına göre, doğrudan bulanık PID kontrolörler, kazanç ayarlamalı bulanık PID kontrolörler ve karma PID kontrolörler olarak 3 temel grupta sınıflandırılmıştır. Bu çalışmada, doğrudan bulanık PID kontrolör yapıları ile karma PID kontrolör yapısı ele alınmıştır. PID kontrol için temel test sistemleri üzerinde bu kontrolör yapılarına ait başarım ve dayanıklılık incelemeleri yapılmıştır. Bunun için zaman tanım bölgesi ölçütlerine dayanan bir başarım fonksiyonu tanımlanmış ve bu başarım ölçütünü eniyilemek üzere genetik algoritmalar kullanılarak kontrolörlerin PID kasayıları ve/veya ölçekleme çarpanları belirlenmiştir. Aynı incelemeler bulanık PD, bulanık PI ve klasik PID için de yapılarak sonuçlar irdelenmiştir. Çalışma sonunda kontrol edilmek istenen bir sistemin tipine göre hangi bulanık PID kontrolör yapısının başarım ve dayanıklılık açısından daha uygun olduğuna karar verilmeye çalışılmıştır.