Bu çalışmada, dalga ve akıntı yüklerine maruz kalan mafsallı kulelerin hidrodinamik analizi yapılmıştır. Dış yükler, lineer (Airy) dalga teorisi kullanılarak Morison formülüyle hesaplanmıştır. Kulenin lineer olmayan atalet (kütle+ek su kütlesi), sönüm, direnç ve geri getirme kuvvetlerinden dolayı oluşan lineer olmayan hareketin diferansiyel denklemi türetilmiştir. Bütün kuvvet ve momentler kulenin herhangi bir anda ki durumu için çıkartılmıştır. Lineer olmayan diferansiyel denklem nümerik olarak zaman domeninde FORTAN 90 programlama dili yardımıyla çözülmüş ve çeşitli parametrelerin örneğin; dalga yüksekliği, dalga frekansı, sönüm ve ek su kütlesi terimlerinin kulenin açısal cevabına etkileri incelenmiştir. Sonuçları literatürdeki çalışmalarla karşılaştırdığımızda, mühendislik açısından yeterli yakınsaklığı sağladığı gözlenmiştir.