Bu çalışma, H model eşleme probleminin ön kontrolöre eşdeğer dinamik ve statik durum geribeslemesi biçimleriyle önce H optimal kontrol problemine indirgenmesi, daha sonra lineer matris eşitsizlikleri ile H optimal kontrol probleminin çözümü için geliştirilen yöntemlerden yararlanılması ve kontrolör tasarımının yapılması üzerinedir. H model eşleme problemi önkontrolöre eşdeğer dinamik durum geribeslemesi ile çözülmek istendiğinde problemin çözümü verilen bir ara teorem ile tek lineer matris eşitsizliğine indirgenebilmektedir. Bu hesaplamalarda büyük bir kolaylık getirirken iterasyonun başlatılabileceği bir teoremin de verilmesini sağlar. Diğer taraftan statik durum geribeslemesi ile problemin çözümü araştırıldığında 2 adet lineer matris eşitsizliği ile karşılaşılır. Bunlardan biri dinamik durum geribeslemesi ile elde edilen koşul ile aynıdır. Bu da statik durum geribeslemesi elde edilen performansın dinamik durum geribeslemesine göre daha düşük yada en azından eşit çıkacağı sonucunu verir.