Katsayı Diyagram Yönteminin (kdy) Ölü Zamanlı Sistemlere Uygulanması

Abstract

Bu çalışmanın amacı doğrusal ve zamanla değişmeyen sistemler için geliştirilen Katsayı Diyagram Metodunu tanıtmak ve ölü zamanlı sistemlere uygulamaktır. Katsayı Diyagram Yönteminde, kontrolör polinomunun katsayıları, eşdeğer zaman sabiti, kararlılık indeksi ve kararlılık sınır indeksi gibi parametrelerin uygun seçilmesi sonucunda elde edilir. Ölü zaman içeren sistemler içinse, ölü zamanın bir rasyonel fonksiyon biçiminde ifade edildikten sonra Katsayı Diyagram Yöntemi uygulanır. Yapılan yaklaşımın doğruluk miktarı artıkça Katsayı Diyagram Yönteminden elde edilen kontrolöründe uygunluğu artmaktadır. Endüstride ki birçok uygulamada ölü zaman olduğu düşünülürse bu tasarım yöntemi birçok uygulamada kullanılabilir.

The objective of thesis is to introduce the Coefficient Diagram Method (CDM), which is new control design method for linear time-invariant control systems, and design a controller for time-delay systems by CDM. In CDM method, the coefficient of the target characteristic polynomial is obtained by using the convenient chosen CDM parameters such as equivalent time constant, stability index, and stability limit index. For the time delay systems, delay is approximated by rational function and after that CDM method apply. If the approximation of the accuracy rate is increased, the result from the CDM method will show better performance. The using of CDM method may be more suitable by considering that most of the industrial applications have time-delays.