Taşıtlarda Aktif Süspansiyon Sistemi Kontrolü

Abstract

Bu tez çalışmasında otomotiv kontrolü ve mekatroniği alanında önemli çalışma konuları olan taşıt süspansiyon sistemleri ve aktif süspansiyon sistemlerinin kontrolü ele alınmıştır. Öncelikle süspansiyon sistemleri ve bu sistemleri oluşturan elemanlar ve performans etkileri ortaya konmuştur. Daha sonra yarı-aktif süspansiyon sistemlerine değinilmiştir. Tezin asıl konusunu oluşturan aktif süspansiyon sistemleri hakkında bilgi verilmiş ve de sistemin performans kriterleri ortaya konulmuştur. Belirlenmiş olan performans kriterlerine göre LQR ve sky-hook tipi kontrolcüler tasarlanmıştır. Farklı kontrolcü katsayılarına göre simülasyonlar yapılmış ve son olarak ta sistem durumlarını iyi şekilde tahmin edebilecek bir gözlemci tasarlanmıştır.

In this thesis; vehicle suspensions and active suspension controls, which can be stated as one of the most important sujects in automotive control systems and mechatronics, are discussed. First a general information about the suspension systems and the elements that a suspension system is composed of is analyzed. Then, information has been given for the semi-active suspension systems. The core part of the thesis is composed of the active suspension system part in which system performance criteria are set and after that LQR and sky-hook controllers are designed to achieve the targets. In the last part an observer is designed in order to get the states of the system.