Donanım İçeren Simülasyon Sistemleri Ve Simülatör Tasarımı

Abstract

Bu tezde, otomotivden havacılık ve uzay teknolojilerine, robotikten savunma teknolojilerine kadar birçok sektörde yaygın olarak kullanılmakta olan hızlı kontrolcü prototiplendirme teknikleri ve araçları, donanım içeren simülasyonlar ve donanım içeren simülasyon sistemleri, gerçek zaman, gerçek zamanlı simülasyonlar ve gerçek zamanlı simülasyon sistemleri araştırılmış ve örnek uygulamalar ile bu simülasyon teknolojileri hakkında bilgi verilmiştir. Otomobiller için bir adet savrulma engelleyici kontrolcü ve Vario model helikopter için de bir adet savrulma ekseni stabilite artırıcı kontrolcü tasarlanmıştır. Ayrıca helikopter kontrol sistemlerinin tasarımı ve testleri için bir gerçek zamanlı helikopter simülatörü ve otomotiv kontrol sistemlerinin tasarımı ve geliştirilmesi için de bir yol taşıtı simülatörü geliştirilmiştir

In this thesis, Rapid Controller Prototyping techniques and tools, Hardware-In-The-Loop Simulations (HILS) and HILS systems, Real- Time and Real-Time Simulation systems which are commonly used in the automotive, aerospace and aeronautics, robotics and defense sectors are examined. These simulation technologies are introduced with sample applications. An automotive yaw stability controller and a model helicopter attitude controller are treated. In addition, a helicopter simulator for designing and testing of helicopter flight control systems and a road vehicle simulator for designing and testing of automotive control systems are developed.