Elektrik motoru seçim kriterleri ve kontrol organına bir limiter konulmuş motorun optimal parametrelerinin simpleks metodu ile tayini

Abstract

Bu çalışmanın ilk kısmında elektik motorlarının kullanılacağı özel işe göre nasıl seçilmesi gerektiği anlatılmış ve buna dair örnekler verilmiştir. Ayrıca bu konuyla ilgili olan ve Pacific Scientific tarafından geliştirilmiş olan program teze eklenmiştir. Bu çalışmanın ikinci kısmında ise bir elektrik motorunu kontrol eden kontrol organına saturasyon gibi bir non-lineer etkinin nasıl bir etki edeceği incelenmiştir. Simülasyon metodları olarak Runge-Kutta ve Euler yöntemi kullanılmıştır. Optimizasyon algoritması olarak Simpleks metodu kullanılmıştır. Simpleks metodunda hata kriterleri olarak hatanın karesinin integrali, hatanın mutlak değerinin integrali, hatanın karesi çarpı zamanın integrali, hatanın mutlak değeri çapı zamanın integrali kriterleri kullanılmıştır. Bulunan sonuçlar şekiller ve tablolar halinde sunulmuştur.