3-boyutlu Robot Simülasyonu
3-boyutlu Robot Simülasyonu
| dc.contributor.advisor | Sönmez, Coşkun | tr_TR |
| dc.contributor.author | Adalı, Şerif | tr_TR |
| dc.contributor.department | Kontrol ve Bilgisayar Mühendisliği | tr_TR |
| dc.contributor.department | Control and Computer Engineering | en_US |
| dc.date | 2001 | tr_TR |
| dc.date.accessioned | 2015-11-24T13:48:58Z | |
| dc.date.available | 2015-11-24T13:48:58Z | |
| dc.description | Tez (Yüksek Lisans) -- İstanbul Teknik Üniversitesi, Fen Bilimleri Enstitüsü, 2001 | tr_TR |
| dc.description | Thesis (M.Sc.) -- İstanbul Technical University, Institute of Science and Technology, 2001 | en_US |
| dc.description.abstract | Bu tezde, Mitsubishi firması tarafından geliştirilmiş Movemaster EX robotu için 3-boyutlu robot simülasyon’u geliştirilmiştir. Modellemenin en iyi şekilde yapılabilmesi için yaygın olarak kullanılan OPENGL kullanılmıştır .Proje bünyesinde Movemaster EX robot komutlarını çalıştıran bir derleyiciyi bulundurmaktadır. | tr_TR |
| dc.description.abstract | In this thesis a 3-D simulation is developed for the robot called Movemaster EX ,which is developed by Mitsubishi. For the best modelling ,widely used OPENGL is used.Project contains a compiler for executing the orginal Movemaster EX robitics language. | en_US |
| dc.description.degree | Yüksek Lisans | tr_TR |
| dc.description.degree | M.Sc. | en_US |
| dc.identifier.uri | http://hdl.handle.net/11527/10668 | |
| dc.publisher | Fen Bilimleri Enstitüsü | tr_TR |
| dc.publisher | Institute of Science And Technology | en_US |
| dc.rights | İTÜ tezleri telif hakkı ile korunmaktadır. Bunlar, bu kaynak üzerinden herhangi bir amaçla görüntülenebilir, ancak yazılı izin alınmadan herhangi bir biçimde yeniden oluşturulması veya dağıtılması yasaklanmıştır. | tr_TR |
| dc.rights | İTÜ theses are protected by copyright. They may be viewed from this source for any purpose, but reproduction or distribution in any format is prohibited without written permission. | en_US |
| dc.subject | Robot | tr_TR |
| dc.subject | Simülasyon | tr_TR |
| dc.subject | 3-Boyutlu Grafik | tr_TR |
| dc.subject | OPENGL | tr_TR |
| dc.subject | Robotics | en_US |
| dc.subject | Simulation | en_US |
| dc.subject | 3-D Graphics | en_US |
| dc.subject | OPENGL | en_US |
| dc.title | 3-boyutlu Robot Simülasyonu | tr_TR |
| dc.title.alternative | 3-d Robot Simulation | en_US |
| dc.type | Master Thesis | en_US |