Model Referans Uyarlamalı Kontrolcülerde Sistemdeki Belirsizliği Zamana Bağlı Chebyshev Polinomları İle Parametrize Etme

Abstract

Bu çalışmada, Chebyshev Polinomlarına dayalı Model Referans Uyarlamalı Kontrolcülerin (MRAC) havacılık alanındaki uygulamaları sunulmaktadır. Sistem üzerindeki yapılandırılmış ve yapılandırılmamış belirsizlikleri parametrize etmek için Chebyshev Polinomları zaman açısından yeniden yazılmıştır. Mükemmel polinomsal yaklaşma özelliğinin yanı sıra, uyarlanabilir elemanda daha az değişkene ihtiyaç duyulacak olması kontrolcü tasarım sürecini kolaylaştırır. Takip edilecek referans model ile takip performansını göz önüne alarak, hava aracının doğrusal olmayan dinamikleri üzerinde zamana bağlı Chebyshev Polinomları ile MRAC simülasyon sonuçları gösterilecek ve tartışılacaktır.

In this work, we present a Chebyshev Polynomial Based Model Reference Adaptive Control (MRAC) with aerospace applications. To parametrize the structured and unstructured uncertainty on the system, Chebyshev Polynomials are rewritten in terms of time. Beside the superb polynomial approximation property, fewer variables need in adaptive element facilitates the controller design process. We show and discuss the simulation results of MRAC with time based Chebyshev Polynomials on aircraft nonlinear dynamics by considering tracking performance with the reference model to be followed.