Asenkron Makina Kontrolü İçin Yapay Sinir Ağı Tabanlı Rotor Akısı Gözlemcisi

Abstract

Bu çalışmada asenkron makinanın vektör denetimine ilişkin rotor akısı gözlemcisinin yapay sinir ağı ile gerçeklenmesi ele alınmıştır. Asenkron makina vektör denetiminde rotor alan yönlendirmeli vektör denetimi seçilmiştir. Alan Yönlendirmeli Kontrol, asenkron makinanın hem geçici hem de sürekli çalışma koşullarında en iyi sonuçları veren kontrol tekniğidir. Rotor akısı gözlemcisinin oluşturulmasındaki amaç, seçilen asenkron makina vektör denetiminde, kontrolün gerçeklenmesi için rotor akısı uzay fazörü büyüklüğünün bilinmesi gereğindendir. Rotor akısı büyüklüğü için oluşturulan yapay sinir ağı tabanlı gözlemci tasarımı ile kontrol büyüklüklerinin herhangi bir algılayıcı veya akı modeli kullanılmadan elde edilmesi yöntemine gidilmiştir. Akı modeli öğretilerek off-line olarak eğitilen yapay sinir ağı kontrol algoritmasında kullanılmıştır. Rotor akısı gözlemcisi numerik simülasyonlarla test edilmiştir.

This work deals with an original technique for estimating the magnetic rotor flux of an induction motor drive based on feedforward neural networks. Field Oriented Control is the control strategy that allows best performances of induction machine both in steady state and in transient condition. An effective implementation of this control principle is achievable only if the intantaneous position and the magnitude of rotor flux are available. Neural networks offer a novel promising method of dealing with nonlinear state observers. Very effective approximating properties of the neural networks allow to approach directly the solution of the optimal state estimation problem.