Elektrohidrolik Bir Sistemin Gerçek Zamanlı Kontrolü

Basit Görünüm
dc.contributor.advisorKutlu, Kenan
dc.contributor.authorKandemir, İlker
dc.contributor.departmentMekatronik
dc.contributor.departmentMechatronics
dc.date2005
dc.date.accessioned2015-11-06T12:15:22Z
dc.date.available2015-11-06T12:15:22Z
dc.descriptionTez (Yüksek Lisans) -- İstanbul Teknik Üniversitesi, Fen Bilimleri Enstitüsü, 2005
dc.descriptionThesis (M.Sc.) -- İstanbul Technical University, Institute of Science and Technology, 2005
dc.description.abstractBu çalışmada, oransal valf tarafından kontrol edilen bir hidrolik silindirin, gerçek zamanlı olarak PD ve Bulanık mantık kontrolü gerçekleştirilmiştir. Simülasyon modelleri Matlab – Simulink programı ile oluşturulmuştur. Bulanık kontrolör Matlab Fuzzy Logic Toolbox programı kullanılarak hazırlanmıştır. Bilgisayar ile endüstriyel kart arasındaki veri alışverişi Matlab Real – Time Workshop programı ile gerekli kod üretilerek gerçekleştirilmiştir. Deneysel çalışmada ADVANTECH firmasına ait PCI – 1711 endüstriyel arayüz kartı kullanılmıştır. Çalışmanın sonucunda hidrolik sistemin PD ve Bulanık mantık kontrol modellerinin birim basamak cevabı eğrilerindeki farklar gözlemlenmiştir. Bu çalışma hidrolik bir sistemin Matlab Real – Time Workshop programı kullanılarak gerçek zamanlı kontrolü için yapılan ilk çalışmadır.
dc.description.abstractIn this study, real time control of an electrohydraulic system, which is driven by a proportional valve, is investigated by using PD and Fuzzy Logic Control methods. System models are built in Matlab’s Simulink package. Fuzzy controller is prepared by Matlab’s Fuzzy Logic Control Toolbox. Data acquisition between computer and industrial interface card is obtained after the necessary code is compiled by Matlab’s Real-Time Workshop package. Industrial interface card ADVANTECH PCI – 1711 is used on experimental studies. As a conclusion the differences between step response curves of PD control and Fuzzy Logic Control of hydraulic system are observed. This study is the first ever study for real time control of a hydraulic system with using Matlab’s Real – Time Workshop package.
dc.description.degreeYüksek Lisans
dc.description.degreeM.Sc.
dc.identifier.urihttp://hdl.handle.net/11527/10034
dc.publisherFen Bilimleri Enstitüsü
dc.publisherInstitute of Science and Technology
dc.rightsİTÜ tezleri telif hakkı ile korunmaktadır. Bunlar, bu kaynak üzerinden herhangi bir amaçla görüntülenebilir, ancak yazılı izin alınmadan herhangi bir biçimde yeniden oluşturulması veya dağıtılması yasaklanmıştır.
dc.rightsİTÜ theses are protected by copyright. They may be viewed from this source for any purpose, but reproduction or distribution in any format is prohibited without written permission.
dc.subjectElektrohidrolik Sistem
dc.subjectMatlab
dc.subjectEndüstriyel arayüz kartı
dc.subjectBulanık Mantık Kontrol
dc.subjectPD Kontrol
dc.subjectGerçek Zamanlı Kontrol
dc.subjectElectrohydraulic System
dc.subjectMatlab
dc.subjectIndustrial interface card
dc.subjectFuzzy Logic Control
dc.subjectPD control
dc.subjectReal-Time Control
dc.titleElektrohidrolik Bir Sistemin Gerçek Zamanlı Kontrolü
dc.title.alternativeReal Time Control Of An Electrohydraulic System
dc.typeMaster Thesis

Dosyalar

Orijinal seri

Şimdi gösteriliyor 1 - 1 / 1
Küçük Resim
Ad:
2700.pdf
Boyut:
1.2 MB
Format:
Adobe Portable Document Format
İndir

Lisanslı seri

Şimdi gösteriliyor 1 - 1 / 1
Küçük Resim
Ad:
license.txt
Boyut:
3.14 KB
Format:
Plain Text
Açıklama
İndir

Koleksiyonlar

FBE- Mekatronik Mühendisliği Lisansüstü Programı - Yüksek Lisans