Endüstriyel veri iletişim sistemleri ve bir profibus uygulaması

Abstract

Endüstriyel otomasyon sistemleri, kaliteli ve yüksek verimli üretimin en önemli bileşenidir. Günümüzde, bilginin hızlı ve doğru olarak aktarılması sayısal veri iletişim sistemleri ile olanaklıdır. Bu çalışmada, veri iletişim sistemleri genel olarak tanıtılarak endüstride yaygın olarak kullanılan bir veri yolu sistemi olan PROFIBUS incelenmiş ve uygulaması yapılmıştır. Öncelikle iletişim protokolleri tanıtılmış, Açık Sistem Arabağlaşım Modeli hakkında bilgi verilmiştir. Veri haberleşmesinde kullanılan kablo türleri, yerel alan ağları ve saha veriyolu çeşitleri açıklanmıştır. PROFIBUS’ın temel özellikleri, Açık Sistem Arabağlaşım Modeli’ndeki yeri ve haberleşme paket yapısı incelendikten sonra bir örnek üzerinde veriyolu çevrim süresinin nasıl hesaplandığı gösterilmiştir. Son olarak, bir PROFIBUS uygulaması tasarlanmış ve gerçeklenmiştir. Bu uygulamada, PROFIBUS üzerinden ana birim ve uydularının haberleşmesi ve hatalı çalışma durumlarında sistem davranışı gözlemlenmiştir.

In industry automation systems, transmission of correct data via a reliable and fast system has a great importance. Achieving the reliable data from the field or sending data to the field is possible by data communication systems. In this study, data communication systems are defined generally and PROFIBUS which is a widely used fieldbus system in industry is explained and an application is formed. First of all communication protocols are defined and information is given about Open Systems Interconnection. Cable types which are used in data communication, local area networks and fieldbus types are explained. After talking about main characteristics of PROFIBUS, its relation with Open Systems Interconnection and communication packet, bus cycle time calculation was given in an example. In the last part, a PROFIBUS application is planned and practised. As a result, communication between master and its slaves via PROFIBUS and the system behaviour during fail safe mode are observed.