Pnömatik Bir Sistemin Tanılanması Ve Gerçek Zamanlı Model Öngörülü Kontrolu
| dc.contributor.advisor | Özsoy, Can | |
| dc.contributor.author | Akyıldız, Doruk | |
| dc.contributor.department | Makina Teorisi ve Kontrol | |
| dc.contributor.department | Theory of Machines and Control | |
| dc.date | 2004 | |
| dc.date.accessioned | 2015-10-23T13:31:14Z | |
| dc.date.available | 2015-10-23T13:31:14Z | |
| dc.description | Tez (Yüksek Lisans) -- İstanbul Teknik Üniversitesi, Fen Bilimleri Enstitüsü, 2004 | |
| dc.description | Thesis (M.Sc.) -- İstanbul Technical University, Institute of Science and Technology, 2004 | |
| dc.description.abstract | Bu çalışmada, pnömatik gerçek bir sistem üzerinde model öngörülü kontrol – dinamik matris kontrol stratejisi ile gerçek-zamanlı konum kontrolu yapılmıştır. Bu stratejiyi sisteme entegre etmek için öncelikle sistemin basamak cevabı modeli şeklinde parametrik modeli elde edilmiştir.Daha sonra Matlab – Simulink ortamında gerçek-zamanlı kontrola olanak sağlayacak şekilde bir model hazırlanmış ve Matlab – Real-Time Workshop ile gerekli kod üretilerek sistem sürülmüştür. Sonuçta sistem istenen referans noktalarına daimi rejim hatası olmaksızın oturmayı başarmıştır. Hazırlanan bu model dinamik matris kontrol stratejisinin tek-girişli tek-çıkışlı herhangi bir sistem üzerinde, Simulink ortamında gerçek-zamanlı kontrol için kullanılabileceği ilk çalışmadır | |
| dc.description.abstract | In this study, a real-time position control is performed on a real pneumatic system with model predictive control – dynamic matrix control. In order to integrate this strategy to the system, a parametric model – step response model of the system is obtained. After that, a programme on Matlab Simulink is generated to use in real-time control and the necessary code is compiled with Matlab – Real-Time Workshop and the system is drived. As a conclusion the system is able to reach to the referance trajectory without steady-state errors. This model is the first ever built model in Simulink for a real-time control of a general single-input single-output system with dynamic matrix control strategy. | |
| dc.description.degree | Yüksek Lisans | |
| dc.description.degree | M.Sc. | |
| dc.identifier.uri | http://hdl.handle.net/11527/9821 | |
| dc.publisher | Fen Bilimleri Enstitüsü | |
| dc.publisher | Institute of Science and Technology | |
| dc.rights | İTÜ tezleri telif hakkı ile korunmaktadır. Bunlar, bu kaynak üzerinden herhangi bir amaçla görüntülenebilir, ancak yazılı izin alınmadan herhangi bir biçimde yeniden oluşturulması veya dağıtılması yasaklanmıştır. | |
| dc.rights | İTÜ theses are protected by copyright. They may be viewed from this source for any purpose, but reproduction or distribution in any format is prohibited without written permission. | |
| dc.subject | Pnömatik Sistem | |
| dc.subject | Model Öngörülü Kontrol | |
| dc.subject | Dinamik Matris Kontrol | |
| dc.subject | Gerçek-Zamanlı Kontrol | |
| dc.subject | Pneumatic System | |
| dc.subject | Model Predictive Control | |
| dc.subject | Dynamic Matrix Control | |
| dc.subject | Real-Time Control | |
| dc.title | Pnömatik Bir Sistemin Tanılanması Ve Gerçek Zamanlı Model Öngörülü Kontrolu | |
| dc.title.alternative | Identification And Real-time Model Predictive Control Of A Pneumatic System | |
| dc.type | Master Thesis |