Uwb Haberleşme İle Kapalı Alanda Konum Tespiti

Abstract

Bu yüksek lisans tezi kapsamında Ultra Geniş Band (UWB) haberleşme yöntemi ile kapalı alanda konum tespiti üzerinde durulmuştur. Tez kapsamında öncelikli olarak kapalı alanda konum tespitini gerçekleştirme amacıyla kullanılan iki yönlü mesafe ölçümü (TWR) yöntemi incelenmiş, bu yöntem ile mesafe ölçüm işlemlerinin ne şekilde gerçekleştirildiğinden bahsedilmiştir. Elde edilen, cihazlar arasındaki mesafe bilgilerinden faydalanarak gezici cihazların konumları tespit edilip, bilgisayar ortamında simülasyonu gerçekleştirilmiştir.This graduate thesis focuses on indoor localization using UWB (Ultra Wide Band) communication method. In the thesis, first of all,Two Way Ranging (TWR) method which is used for indoor localization is explained and it is mentioned how the distance measurement operations are performed via this method. Using the obtained distance information between the devices, the positions of the mobile devices were determined and simulated in the computer environment.