Modele Dayalı Öngörülü Endüstriyel Kontrolörlerin Gerçeklenmesi

Abstract

Bu çalışmada endüstride yaygın olarak kullanılan Modele Dayalı Öngörülü Kontrol algoritmaları tanıtılmıştır. Bu algoritmalarda kısıtlamaların nasıl ele alınabileceği ve çok değişkenli sistemler için genişletilmeleri kısaca açıklanmıştır. Çalışmada bir Dayanıklı Modele Dayalı Öngörülü Kontrol algoritması da anlatılmıştır.Çalışmada tanıtılan Dinamik Matris Kontrol, standart Genelleştirilmiş Öngörü Kontrol ve gene bu çalışmada anlatılan bir yöntemle parametreleri basit bir biçimde hesaplanmış bir Genelleştirilmiş Öngörülü Kontrol algoritması parametreleri zamanla değişen PT326 ısıl sistemine uygulanmış ve sonuçlar verilmiştir. Model Algoritmik Kontrol algoritması ve Dayanıklı Modele Dayalı Öngörülü Kontrol algoritması MATLAB ortamında gerçeklenmiş ve sonuçlar verilmiştir.In this study some widely used Model Based Predictive Control algorithms are introduced. Consideration of constraints in these algorithms and extensions to multivariable case are briefly explained. A robust Model Based Model Predictive Control algorithm is also introduced in this study. Dynamic Matrix Control algorithm, standard Generalised Predictive Control algorithm and a Generalised Predictive Control algorithm whose parameters are obtained easily by using a method given in this study, implemented on a PT326 thermal system with parametric uncertainties and implementation results are given. Model Algorithmic Control algorithm and Robust Model Based Predictive Control algorithm realized in MATLAB environment and results are given.