Yüzer Göndermecin Durum Denetimi İçin Modellenmesi

dc.contributor.advisor Ertuğrul, Şeniz tr_TR
dc.contributor.author Haklıdır, Mehmet tr_TR
dc.contributor.department Mekatronik tr_TR
dc.contributor.department Mechatronics en_US
dc.date 2006 tr_TR
dc.date.accessioned 2015-11-06T12:15:13Z
dc.date.available 2015-11-06T12:15:13Z
dc.description Tez (Yüksek Lisans) -- İstanbul Teknik Üniversitesi, Fen Bilimleri Enstitüsü, 2006 tr_TR
dc.description Thesis (M.Sc.) -- İstanbul Technical University, Institute of Science and Technology, 2006 en_US
dc.description.abstract Yüzer göndermeçler temel olarak; gemiler, deniz karakol uçakları ve denizaltı savunma harbi helikopterleri tarafından denize atılan ve yapı itibariyle suda yüzen şamandıralara benzeyen cihazlardır. Bu çalışmada genel olarak yüzer göndermeçlerin tanımları ve özelliklerine yer verilmiş, özel olarak ise pasif bir yüzer göndermecin dinamik modellemesinin yapılabilmesi için matematik modeli oluşturulmuştur. Yüzer göndermecin pasif dinleme yapabilmesini sağlayan parçası olan hidrofonun, verimli çalışabilmesi için istenen dinleme derinliğinde mümkün oldukça hareketsiz kalması sağlanmalıdır. Bu yüzden de yüzer göndermeç bunu gerçekleştirecek bir süspansiyon sistemine ihtiyaç duyar. Bu çalışmada bu süspansiyon sistemi incelenmiş ve çalışma sonuçları doğrultusunda süspansiyon sisteminin özelliklerinin nasıl olması gerektiği konusunda bilgi sahibi olunması hedeflenmiştir. Pasif yüzer göndermecin dinamik modellemesi ve benzetimi MATLAB programı aracılığıyla gerçekleştirilmiş, benzetim sonuçlarına ve yorumlarına çalışmanın son kısmında yer verilmiştir. tr_TR
dc.description.abstract Principally, sonobuoys, like free floating buoys, are dropped from the ships, maritime patrol aircrafts and anti submarine warfare helicopters. In this study, generally, definitions and features of sonobuoy have been presented and specially, mathematical model of the system has been obtained to model the system dynamically. Hydrophone, used to listening passively, has to be hold on motionless to be used efficiently. Thus, sonobuoy needs a suspension system. In this study, sonobuoy suspesion system has been scrutinized to estimate position. It has been modeled by using MATLAB. en_US
dc.description.degree Yüksek Lisans tr_TR
dc.description.degree M.Sc. en_US
dc.identifier.uri http://hdl.handle.net/11527/9992
dc.publisher Fen Bilimleri Enstitüsü tr_TR
dc.publisher Institute of Science and Technology en_US
dc.rights İTÜ tezleri telif hakkı ile korunmaktadır. Bunlar, bu kaynak üzerinden herhangi bir amaçla görüntülenebilir, ancak yazılı izin alınmadan herhangi bir biçimde yeniden oluşturulması veya dağıtılması yasaklanmıştır. tr_TR
dc.rights İTÜ theses are protected by copyright. They may be viewed from this source for any purpose, but reproduction or distribution in any format is prohibited without written permission. en_US
dc.subject yüzer göndermeç tr_TR
dc.subject dinamik modelleme tr_TR
dc.subject denizaltı savunma harbi tr_TR
dc.subject sonobuoy en_US
dc.subject dynamical modeling en_US
dc.subject anti submarine warfare en_US
dc.title Yüzer Göndermecin Durum Denetimi İçin Modellenmesi tr_TR
dc.title.alternative Modeling Of Sonobuoy For Position Estimation en_US
dc.type Thesis en_US
dc.type Tez tr_TR
Dosyalar
Orijinal seri
Şimdi gösteriliyor 1 - 1 / 1
thumbnail.default.placeholder
Ad:
4259.pdf
Boyut:
1.83 MB
Format:
Adobe Portable Document Format
Açıklama
Lisanslı seri
Şimdi gösteriliyor 1 - 1 / 1
thumbnail.default.placeholder
Ad:
license.txt
Boyut:
3.14 KB
Format:
Plain Text
Açıklama