Az Sönümlü Sistemlerde Zıegler-nıchols Yönteminin İyileştirilmesi

dc.contributor.advisor Eksin, İbrahim tr_TR
dc.contributor.author Songüler, Özgür tr_TR
dc.contributor.department Elektrik Mühendisliği tr_TR
dc.contributor.department Electrical Engineering en_US
dc.date 2006 tr_TR
dc.date.accessioned 2015-05-12T12:48:25Z
dc.date.available 2015-05-12T12:48:25Z
dc.description Tez (Yüksek Lisans) -- İstanbul Teknik Üniversitesi, Fen Bilimleri Enstitüsü, 2006 tr_TR
dc.description Thesis (M.Sc.) -- İstanbul Technical University, Institute of Science and Technology, 2006 en_US
dc.description.abstract Bu çalışmada, klasik Ziegler-Nichols yöntemini Tepe Gözlemyicisi (Peak Observer) yöntemi ile birlikte kullanarak az sönümlü sistemler için yeni bir adaptif PID kontrolör tasarımı yapılmıştır. Literatürde verilen PID kontrolörler için ayarlama formüllerinin büyük bir çoğunluğu aşırı sönümlü sistemlere uygundur. Sistemin az sönümlü sistem özelliği gösterdiği durumlerde ise bu formüller gerekli performansı gösterememektedir. Bu alanda yapılan çalışmalr oldukça azdır ve de pratikte operatör genel olarak deneme yanılma yolu ile ayar yapmak zorunda kalmaktadır. Bu çalışmada az sönümlü sistemler için çok yetersiz sonuçlar veren Ziegler-Nichols yönteminin bu tip sistemler için performansının iyileştirilmesi hedeflenmiştir. Bu hedef gerçeklenirken ise Tepe Gözlemleyicisi yöntemi kulanılmış ve sonuçta ortaya az sönümlü sistemler için adaptif bir PID kontrolör tasarımı çıkmıştır. tr_TR
dc.description.abstract In this study using the classical Ziegler-Nichols with the Peak Observer method, a new adaptive PID controller method is obtained for underdamped systems. Most of the PID tuning formulas given in the literature are adequate for the plants with over-damped step response. However when the plant has an underdamped response these formulas do not have an effective performance. The researches made in this field are very limited and in practice, one may have to tune the PID controller manually throuh trial and error for the plant with underdamped step response. This study aims to improve the performance of the Ziegler-Nichols method that gives unacceptable results under the condition of controlling an underdamped system. To achieve this goal inspired by the Peak Observer method used originally for a fuzzy PID structure, at the peak values of the system output the parameters of the Z-N method is retuned by two multipliers used in this study. As a result a new method that can be called as an adaptive PID method for the underdamped systems is developed. en_US
dc.description.degree Yüksek Lisans tr_TR
dc.description.degree M.Sc. en_US
dc.identifier.uri http://hdl.handle.net/11527/1417
dc.publisher Fen Bilimleri Enstitüsü tr_TR
dc.publisher Institute of Science and Technology en_US
dc.rights İTÜ tezleri telif hakkı ile korunmaktadır. Bunlar, bu kaynak üzerinden herhangi bir amaçla görüntülenebilir, ancak yazılı izin alınmadan herhangi bir biçimde yeniden oluşturulması veya dağıtılması yasaklanmıştır. tr_TR
dc.rights İTÜ theses are protected by copyright. They may be viewed from this source for any purpose, but reproduction or distribution in any format is prohibited without written permission. en_US
dc.subject Ziegler-Nichols tr_TR
dc.subject Az Sönümlü Sistemler tr_TR
dc.subject Tepe gözlemleyicisi tr_TR
dc.subject Underdamped systems en_US
dc.subject Ziegler-Nichols Method en_US
dc.subject Peak Observer en_US
dc.title Az Sönümlü Sistemlerde Zıegler-nıchols Yönteminin İyileştirilmesi tr_TR
dc.title.alternative Improvement Of Ziegler-nichols Method For The Underdamped Systems en_US
dc.type Thesis en_US
dc.type Tez tr_TR
Dosyalar
Orijinal seri
Şimdi gösteriliyor 1 - 1 / 1
thumbnail.default.alt
Ad:
3968.pdf
Boyut:
1.18 MB
Format:
Adobe Portable Document Format
Açıklama
Lisanslı seri
Şimdi gösteriliyor 1 - 1 / 1
thumbnail.default.placeholder
Ad:
license.txt
Boyut:
3.14 KB
Format:
Plain Text
Açıklama