Yayın:
Çok Giriş Çok Çıkışlı Akıllı Modelleme Teknikleri Ve İnsan Sürücüye Uygulanması

Basit öğe sayfası
dc.contributor.advisorErtuğrul, Şeniz
dc.contributor.authorTekin, Emre
dc.contributor.authorID432185
dc.contributor.departmentMekatronik Mühendisliği
dc.contributor.departmentMechatronics Engineering
dc.date2012
dc.date.accessioned2012-06-14
dc.date.accessioned2015-05-23T18:15:27Z
dc.date.available2015-05-23T18:15:27Z
dc.date.issued2012-06-20
dc.descriptionTez (Yüksek Lisans) -- İstanbul Teknik Üniversitesi, Fen Bilimleri Enstitüsü, 2012
dc.descriptionThesis (M.Sc.) -- İstanbul Technical University, Institute of Science and Technology, 2012
dc.description.abstractBu çalışmada, karmaşık matematiksel modelleme çalışmalarına girilmeden taşıtın doğrusal ve yanal kontrolünü sağlayacak şekilde insan sürücü modelini elde edilmiştir. Bu amaca ulaşabilmek için akıllı modelleme yöntemleri araştırılmış ve bu yöntemlerin insan sürücü modelleme problemine uygulanması üzerinde çalışılmıştır. Bu yöntemler arasından, insan sürücü modellemesi için başarılı olanlar seçilmiş ve çıkarılan modellerin performansı sanal ortamda test edilmiştir. Ayrıca, çalışma kapsamında iki yeni hibrit akıllı modelleme yöntemi geliştirilmiş ve bu yöntemlerin insan sürücü modeline uygulanabilirliği tartışılmıştır.
dc.description.abstractIn this study, driver model is obtained for lateral and longitudinal control of vehicle, without indulging into complex mathematical nodeling work. For this purpose, intelligent modeling methods have been surveyed and studied for application to human driver modeling. Among these methods, convenient ones are selected for application to human driver modeling work and performance of derived models are tested in virtual environment. In addition, two new hybrid intelligent modeling methods have been developped in the context of this study and application of these new methods into human driver modeling task is discussed.
dc.description.degreeYüksek Lisans
dc.description.degreeM.Sc.
dc.identifier.urihttp://hdl.handle.net/11527/2910
dc.publisherFen Bilimleri Enstitüsü
dc.publisherInstitute of Science and Technology
dc.rightsİTÜ tezleri telif hakkı ile korunmaktadır. Bunlar, bu kaynak üzerinden herhangi bir amaçla görüntülenebilir, ancak yazılı izin alınmadan herhangi bir biçimde yeniden oluşturulması veya dağıtılması yasaklanmıştır.
dc.rightsİTÜ theses are protected by copyright. They may be viewed from this source for any purpose, but reproduction or distribution in any format is prohibited without written permission.
dc.subjectakıllı modelleme
dc.subjectinsan sürücü
dc.subjectbulanık mantık
dc.subjectyapay sinir ağı
dc.subjectbenzetim
dc.subjectsınama
dc.subjectmekatronik
dc.subjectintelligent modeling
dc.subjecthuman driver
dc.subjectfuzzy logic
dc.subjectartificial neural network
dc.subjectsimulation
dc.subjectvalidation
dc.subjectmechatronics
dc.titleÇok Giriş Çok Çıkışlı Akıllı Modelleme Teknikleri Ve İnsan Sürücüye Uygulanması
dc.title.alternativeMulti Input Multi Output Intelligent Modeling Techniques And Application To Human Driver
dc.typeMaster Thesis
dspace.entity.typePublication

Dosyalar

Orijinal paket

Şimdi gösterimde1 - 1 of 1
Küçük Resim
Adı:
12567.pdf
Boyut:
1,9 MB
Format:
Adobe Portable Document Format
İndir

Lisans paketi

Şimdi gösterimde1 - 1 of 1
Küçük Resim
Adı:
license.txt
Boyut:
3,14 KB
Format:
Plain Text
Description:
İndir

Koleksiyonlar

FBE- Mekatronik Mühendisliği Lisansüstü Programı - Yüksek Lisans