Anlık Doğrusallaştırılmış Sistemlerde Bulanık Model Tabanlı Öngörülü Kontrol

dc.contributor.advisor Eksin, İbrahim tr_TR
dc.contributor.author Esmerdağ, Alparslan tr_TR
dc.contributor.department Kontrol ve Otomasyon Mühendisliği tr_TR
dc.contributor.department Control and Otomation Engineering en_US
dc.date 2010 tr_TR
dc.date.accessioned 28.06.2010 tr_TR
dc.date.accessioned 2015-06-15T17:05:40Z
dc.date.available 2015-06-15T17:05:40Z
dc.date.issued 30.06.2010 tr_TR
dc.description Tez (Yüksek Lisans) -- İstanbul Teknik Üniversitesi, Fen Bilimleri Enstitüsü, 2010 tr_TR
dc.description Thesis (M.Sc.) -- İstanbul Technical University, Institute of Science and Technology, 2010 en_US
dc.description.abstract Bu çalışmada, doğrusal olmayan bir sistemin anlık doğrusal modelleri elde edilmiş; elde edilen doğrusal modellerin kontrol edilmesiyle sistem kontrolü amaçlanmıştır. Doğrusal modeller elde edilirken sistemin bulanık modeli kullanılmıştır. Daha sonra bu modellere uygun model tabanlı öngörülü kontrol metodu uygulanmış ve sistemin her bir örnekleme anında elde edilen modelinin kontrol edilmesiyle sistem kontrolü sağlanmıştır. Model tabanlı öngörülü kontrol uygulanırken kontrol parametrelerinin sistem cevabı üzerinde etkisi gözlenmiş ve en iyi parametreler çıkarılmıştır. Bu yöntemin yanısıra, sistemin belirli bir giriş için verdiği basamak yanıtı kullanılarak bir model elde edilmiştir. Sistemin sadece kısıtlı bir aralık için davranışını temsil edebilen bu model benzer şekilde model öngörülü kontrol ile kontrol edilmiş ve sonrasında bu iki yöntem karşılaştırılarak anlık doğrusallaştırma sonucunda uygulanan kontrol uygulamasının, sistem cevabı ve hatası göz önünde bulundurulduğunda daha iyi performans gösterdiği anlaşılmıştır. Bir tank sisteminin modeli ile yapılan benzetim çalışmalarıyla bu iki yöntemin performansları ölçülmüştür. tr_TR
dc.description.abstract In this study, instaneous linear models of a nonlinear system is obtained and control of system is intended by controlling those instanteous linear models. In the extraction of linear models, fuzzy model of the system is used. At each sample time, a model is obtained from the system. By the help of fuzzy model based predictive control, this instanteous model is controlled and as a result of expanding this procedure to whole process time, whole system control is obtained. While appyling model based predictive control to the system; system response is continuously observed in order to determine best parameters for the controller. Addition to this method, another method is discussed which is based on a model that is extracted from system’s step response under a constant magnitude input. This model, which can only represent the system for a restricted input interval, is controlled similarly with model based predictive control. Then these two methods are compared and it is seen that fuzzy model based predictive control of instant linearized systems is observed to have a better performance by means of system response and system error. Finally, a simulation based on the model of a nonlinear tank system is held and the performances of these two methods are compared. en_US
dc.description.degree Yüksek Lisans tr_TR
dc.description.degree M.Sc. en_US
dc.identifier.uri http://hdl.handle.net/11527/5282
dc.publisher Fen Bilimleri Enstitüsü tr_TR
dc.publisher Institute of Science and Technology en_US
dc.rights İTÜ tezleri telif hakkı ile korunmaktadır. Bunlar, bu kaynak üzerinden herhangi bir amaçla görüntülenebilir, ancak yazılı izin alınmadan herhangi bir biçimde yeniden oluşturulması veya dağıtılması yasaklanmıştır. tr_TR
dc.rights İTÜ theses are protected by copyright. They may be viewed from this source for any purpose, but reproduction or distribution in any format is prohibited without written permission. en_US
dc.subject Model Öngörülü Kontrol tr_TR
dc.subject Bulanık Mantık tr_TR
dc.subject Optimizasyon tr_TR
dc.subject Model Predictive Control en_US
dc.subject Fuzzy Logic en_US
dc.subject Optimization en_US
dc.title Anlık Doğrusallaştırılmış Sistemlerde Bulanık Model Tabanlı Öngörülü Kontrol tr_TR
dc.title.alternative Fuzzy Model Based Predictive Control Of Instant Linearized Systems en_US
dc.type Thesis en_US
dc.type Tez tr_TR
Dosyalar
Orijinal seri
Şimdi gösteriliyor 1 - 1 / 1
thumbnail.default.alt
Ad:
10560.pdf
Boyut:
659.39 KB
Format:
Adobe Portable Document Format
Açıklama
Lisanslı seri
Şimdi gösteriliyor 1 - 1 / 1
thumbnail.default.placeholder
Ad:
license.txt
Boyut:
3.16 KB
Format:
Plain Text
Açıklama