Genişletilmiş Kalman Filtresi İle Bulanık Kontrolörün Kural Ağırlıkları Ve Üyelik Fonksiyonlarının Optimizasyonu

dc.contributor.advisor Güzelkaya, Müjde tr_TR
dc.contributor.author Arghavani, Nasser tr_TR
dc.contributor.authorID 458429 tr_TR
dc.contributor.department Kontrol ve Otomasyon Mühendisliği tr_TR
dc.contributor.department Control and Otomation Engineering en_US
dc.date 2013 tr_TR
dc.date.accessioned 05.02.2013 tr_TR
dc.date.accessioned 2015-06-15T16:59:55Z
dc.date.available 2015-06-15T16:59:55Z
dc.date.issued 07.02.2013 tr_TR
dc.description Tez (Yüksek Lisans) -- İstanbul Teknik Üniversitesi, Fen Bilimleri Enstitüsü, 2013 tr_TR
dc.description Thesis (M.Sc.) -- İstanbul Technical University, Institute of Science and Technology, 2013 en_US
dc.description.abstract Bu tezde, genişletilmiş Kalman filtresi kullanılarak, bulanık PID-tipi kontrolöre ilişkin rasyonel kuvvetli giriş üyelik fonksiyonlarının ve tekli çıkış üyelik fonksiyonlarınn çevrim içi parametre optimizasyonu yapılmıştır. Ayrıca, bulanık PID-tipi kontrolörlerin yapısal parametrelerinden olan kural ağırlık katsayıları, yine genişletilmiş Kalman filtresi kullanılarak çevrim içi belirlenmiştir. Başarım ölçütü, kontrol sisteminin referans ve çıkış işaretleri arasındaki farkın mutlak veya karesel değerleri olarak tespit edilmiştir. Problemin genişletilmiş Kalman filtresine uygun hale getirilmesi için kontrolör ve kontrol edilen sistem bir arada ele alınmış, hata modeli çıkarılmıştır. Kalman filtresi açısından, optimal olarak belirlenmek istenen parametreler, filtrenin kestireceği durumlar ve kontol sisteminin çıkışı, ölçüm olarak ifade edilmiştir. Bulanık mantık kontrolörünün parametreleri hata üzerinden tanımlanmış başarım ölçütü en küçüklenmek üzere genişletilmiş Kalman filtresi ile kestirilmiştir. tr_TR
dc.description.abstract In this study, extended Kalman filter is used to optimize the parameters of the rational-powered input membership functions, output singletons and rule weights of the rule base while minimize the error based evaluating function. In order to make the problem suitable to be projected to extended Kalman filter we consider the whole system, fuzzy logic controller along with the plant, as a nonlinear relationship. Then we obtain the error model of this whole system, which parameters of the controller are considered as the states of the process and output of the system as the measurement. In the next step, we define a performance index using the absolute error or squared error between the system output and reference signals. Extended kalman filter tries to estimate the states of the process, i.e. parameters of the fuzzy logic controller while minimizing the performance index. en_US
dc.description.degree Yüksek Lisans tr_TR
dc.description.degree M.Sc. en_US
dc.identifier.uri http://hdl.handle.net/11527/5211
dc.publisher Fen Bilimleri Enstitüsü tr_TR
dc.publisher Institute of Science and Technology en_US
dc.rights İTÜ tezleri telif hakkı ile korunmaktadır. Bunlar, bu kaynak üzerinden herhangi bir amaçla görüntülenebilir, ancak yazılı izin alınmadan herhangi bir biçimde yeniden oluşturulması veya dağıtılması yasaklanmıştır. tr_TR
dc.rights İTÜ theses are protected by copyright. They may be viewed from this source for any purpose, but reproduction or distribution in any format is prohibited without written permission. en_US
dc.subject genişletilmiş Kalman filtresi tr_TR
dc.subject bulanık PID-tipi kontrolör tr_TR
dc.subject extended Kalman filter en_US
dc.subject Fuzzy PID-type controller en_US
dc.title Genişletilmiş Kalman Filtresi İle Bulanık Kontrolörün Kural Ağırlıkları Ve Üyelik Fonksiyonlarının Optimizasyonu tr_TR
dc.title.alternative Optimization Of Rule Weights And Membership Functions Of Fuzzy Controller Using Extended Kalman Filter en_US
dc.type Thesis en_US
dc.type Tez tr_TR
Dosyalar
Orijinal seri
Şimdi gösteriliyor 1 - 1 / 1
thumbnail.default.alt
Ad:
13240.pdf
Boyut:
1.32 MB
Format:
Adobe Portable Document Format
Açıklama
Lisanslı seri
Şimdi gösteriliyor 1 - 1 / 1
thumbnail.default.placeholder
Ad:
license.txt
Boyut:
3.16 KB
Format:
Plain Text
Açıklama