Sıso Ve Tıto Sistemler İçin Sabit Mertebeli Kontrolörlerin Analiz Ve Tasarımı: Bir Bilgisayar Cebri Yaklaşımı

dc.contributor.advisor Söylemez, Mehmet Turan tr_TR
dc.contributor.author Üstoğlu, İlker tr_TR
dc.contributor.department Kontrol ve Otomasyon Mühendisliği tr_TR
dc.contributor.department Control and Otomation Engineering en_US
dc.date 2009 tr_TR
dc.date.accessioned 2009-09-26 tr_TR
dc.date.accessioned 2015-05-26T13:25:34Z
dc.date.available 2015-05-26T13:25:34Z
dc.date.issued 2009-09-28 tr_TR
dc.description Tez (Doktora) -- İstanbul Teknik Üniversitesi, Fen Bilimleri Enstitüsü, 2009 tr_TR
dc.description Thesis (PhD) -- İstanbul Technical University, Institute of Science and Technology, 2009 en_US
dc.description.abstract Bu tezde çeşitli alt sistemlerden oluşan tek girişli tek çıkışlı ya da çok girişli çok çıkışlı bir sistemin gerek transfer fonksiyonunun gerekse durum uzayı temsilinin hesaplanabildiği araç kutusu sunulmaktadır. Geliştirilen bu araç kutusu tüm hesaplamalarını aynı zamanda sembolik olarak yapacak şekilde tasarlanmıştır. Burada Mason kazanç formülü arka plandaki hesaplamalarda temel görevi üstlenmektedir. Bu tezde sembolik cebirin kontrol sistem tasarımında kullanılabilirliği çeşitli örnekle verilmiştir. Blok diyagramı indirgeme, tüm kararlı kontrolörlerin bulunması, baskın kutup atama ve dayanıklı kutup atama problemleri tezin bu kısmında ele alınmıştır. Tez ayrıca PID kontrolör tasarımında baskın kutup ataması kontrolörün iki parametresi kullanılarak nasıl yapılabilir problemini ele alırken aynı zamanda geriye kalan üçüncü parametre ile baskın olmayan kutuplar en fazla ne kadar uzağa atanabilir sorusuna cevap vermektedir. Bu sınır doğrusu ile verilmek üzere baskın kutuplara yakın ise baskın kutup atama tekniğinin pratik olmayacağı çok açıktır. Bu tez kapsamında ayrıca karakteristik değerler ve eğrileri, bunların indirgenebilir olup olmamaları, reel ekseni kesim noktaları ve bu noktalar civarındaki davranışları, ve bunların kararlı kılan kontrolör parametre aralıklarının hesaplanmasında kullanılması ele alınmıştır. Özellikle TITO sistemleri kararlı kılan diag(k,k) tipinde kontrolörler düşünülmüş, indirgenebilir ve indirgenemez durumlar için tüm kararlı kılan kazançların bulunması yönünde hızlı algoritmalar geliştirilmiştir. Çeşitli açıklayıcı örnekler bu algoritmaların nasıl çalıştığını göstermek amacıyla verilmiştir. Problem sistemi kararlı kılan tüm diag(k1,k2) tipinde kontrolörler için de ele alınmıştır. tr_TR
dc.description.abstract This thesis presents a toolbox for calculating the transfer function or the state-space description of a given single-input single-output or multi-input multi-output system composed by several subsystems. The toolbox is capable of executing all calculations symbolically. The gain formula of Mason is used in all underlying calculations for SISO systems. The potential of symbolic algebra for the design of control systems is illustrated through several examples. The block diagram reduction, calculation of all stabilizing controllers, dominant pole assignment and robust pole assignment are taken as case studies. This thesis also presents a method for PID controller design, which can achieve dominant pole assignment using two of the controller parameters. The non-dominant poles are restricted on the left of the line , where is the minimum feasible value, called as the feasibility border. A dominant pole assignment is not practical if is close to the real parts of the required dominant poles. In this thesis, the characteristic values and characteristic value plots are examined, reducibility and irreducibility of characteristic equations are discussed, the real-axis crossings of the characteristic value plots and their relation to the stabilizing gain intervals is introduced, and the number of unstable closed-loop poles for gain intervals is considered. Furthermore, constant diagonal controllers of type diag(k, k) are used to stabilize TITO systems, the problem is discussed for irreducible and reducible cases separately, for each case a fast and efficient algorithm is presented. The problem is also considered for constant diagonal controllers of type diag(k1, k2). en_US
dc.description.degree Doktora tr_TR
dc.description.degree PhD en_US
dc.identifier.uri http://hdl.handle.net/11527/3246
dc.publisher Fen Bilimleri Enstitüsü tr_TR
dc.publisher Institute of Science and Technology en_US
dc.rights İTÜ tezleri telif hakkı ile korunmaktadır. Bunlar, bu kaynak üzerinden herhangi bir amaçla görüntülenebilir, ancak yazılı izin alınmadan herhangi bir biçimde yeniden oluşturulması veya dağıtılması yasaklanmıştır. tr_TR
dc.rights İTÜ theses are protected by copyright. They may be viewed from this source for any purpose, but reproduction or distribution in any format is prohibited without written permission. en_US
dc.subject Bilgisayar Cebri tr_TR
dc.subject Blok Diyagram İndirgeme tr_TR
dc.subject PID Kontrol tr_TR
dc.subject Parametre Uzayı Yaklaşımı tr_TR
dc.subject Karakteristik Değer Eğrileri tr_TR
dc.subject Computer Algebra en_US
dc.subject Block Diagram Reduction en_US
dc.subject PID Control en_US
dc.subject Parameter Space Approach en_US
dc.subject Characteristic Value Plots en_US
dc.title Sıso Ve Tıto Sistemler İçin Sabit Mertebeli Kontrolörlerin Analiz Ve Tasarımı: Bir Bilgisayar Cebri Yaklaşımı tr_TR
dc.title.alternative Analysis And Design Of Fixed Order Stabilizing Controllers For Siso And Tito Systems: A Computer Algebra Point Of View en_US
dc.type Thesis en_US
dc.type Tez tr_TR
Dosyalar
Orijinal seri
Şimdi gösteriliyor 1 - 1 / 1
thumbnail.default.alt
Ad:
9877.pdf
Boyut:
998.66 KB
Format:
Adobe Portable Document Format
Açıklama
Lisanslı seri
Şimdi gösteriliyor 1 - 1 / 1
thumbnail.default.placeholder
Ad:
license.txt
Boyut:
3.14 KB
Format:
Plain Text
Açıklama