Adaptif Ters Kontrol

dc.contributor.advisor Hızal, N.aydın tr_TR
dc.contributor.author Akça, Serdar tr_TR
dc.contributor.department Makina Teorisi ve Kontrol tr_TR
dc.contributor.department Theory of Machines and Control en_US
dc.date 2002 tr_TR
dc.date.accessioned 2015-10-23T13:31:09Z
dc.date.available 2015-10-23T13:31:09Z
dc.description Tez (Yüksek Lisans) -- İstanbul Teknik Üniversitesi, Fen Bilimleri Enstitüsü, 2002 tr_TR
dc.description Thesis (M.Sc.) -- İstanbul Technical University, Institute of Science and Technology, 2002 en_US
dc.description.abstract Adaptif ters kontrol (ATK), sonlu impuls cevabı olan (FIR) filtre kullanarak elde edilen dinamik sistem ters modelinin, dinamik sistem ile seri bağlı olan adaptif kontrolörün transfer karakteristiklerini belirlediği bir açık çevrim kontroldür. Bu çalışmada, sırası ile adaptif ters kontrol analizleri için kararsız lineer bir dinamik sistem ve bozucu etkiyen lineer uçak modeli test platformu olarak seçilmiştir. Filtered-X LMS algoritmasını kullanan online ATK sisteminin performansı, kararsız olan dinamik sistem kullanılarak incelenmiş ve uygun yakınsama faktörü ve ağırlık vektörü uzunluğunun seçilmesi halinde bu tip bir ATK sistemi konfigurasyonu ile hassas bir dinamik kontrol gerçeklenebileceği gösterilmiştir. Bu durumda, model referans ters modelleme özelliği eklenerek kontrol sistemi performansı arttırılabilmektedir. İç model kontrol (IMK) şemasına dayalı ATK konfigurasyonu ise basamak, rampa ve rastgele değişen karakterde bozucuya maruz lineer uçak modeli üzerinde test edilmiştir. Bu konfigurasyon ile adaptasyon hızına bağlı olmadan herhangi bir anda bozucu kestirimini veren direkt model mevcut olacağından, bozucu yok etme sinyali geri beslemesinin aktif hale getirilmesi ile etkin biçimde dinamik sisteme etkiyen bozucu yok edilmektedir. tr_TR
dc.description.abstract Adaptive inverse control (AIC) system is an open loop control where the inverse model of a plant obtained by using a FIR (Finite Impulse Response) filter is copied to the controller position whicih is connected cascade with the plant. In this work an unstable plant and a lineer aircraft model subject to disturbance are selected as test platforms for AIC analsys. The performance of online AIC system with filtered-x lms algorithm is evaluated using the unstable plant and it is shown that the performance of this kind of AIC configuration can be made superior by choosing adequate convergence constant and weight vector lengths. AIC system performance is improved by adding reference model feature in this case. Consequently, AIC system configuration based on internal model control (IMC) is tested on the aircraft model subject to step, ramp and random type disturbances. Disturbance on the plant output is counteracted immediateley as the disturbance cancellation feedback loop is turned on, due to the existence of the plant model at any time giving the disturbance estimate regardless of the adaptation speed. en_US
dc.description.degree Yüksek Lisans tr_TR
dc.description.degree M.Sc. en_US
dc.identifier.uri http://hdl.handle.net/11527/9791
dc.publisher Fen Bilimleri Enstitüsü tr_TR
dc.publisher Institute of Science and Technology en_US
dc.rights İTÜ tezleri telif hakkı ile korunmaktadır. Bunlar, bu kaynak üzerinden herhangi bir amaçla görüntülenebilir, ancak yazılı izin alınmadan herhangi bir biçimde yeniden oluşturulması veya dağıtılması yasaklanmıştır. tr_TR
dc.rights İTÜ theses are protected by copyright. They may be viewed from this source for any purpose, but reproduction or distribution in any format is prohibited without written permission. en_US
dc.subject Adaptif FIR Filtreler tr_TR
dc.subject Adaptif Ters Kontrol tr_TR
dc.subject Model Referans Tersi tr_TR
dc.subject Filtered-X LMS Algoritması tr_TR
dc.subject İç Model Kontrol tr_TR
dc.subject Adaptive FIR Filters en_US
dc.subject Adaptive Inverse Control en_US
dc.subject Model Reference Inverse en_US
dc.subject Filtered-X LMS Algorithm en_US
dc.subject Internal Model Control en_US
dc.title Adaptif Ters Kontrol tr_TR
dc.title.alternative Adaptive Inverse Control en_US
dc.type Thesis en_US
dc.type Tez tr_TR
Dosyalar
Orijinal seri
Şimdi gösteriliyor 1 - 1 / 1
thumbnail.default.alt
Ad:
1703.pdf
Boyut:
3.17 MB
Format:
Adobe Portable Document Format
Açıklama
Lisanslı seri
Şimdi gösteriliyor 1 - 1 / 1
thumbnail.default.placeholder
Ad:
license.txt
Boyut:
3.16 KB
Format:
Plain Text
Açıklama