Petri Ağları İle Demiryolu Anklaşman Ve Sinyalizasyon Tasarımı

Abstract

Sinyalizasyon ve anklaşman sistemleri; raylı sistemlerde, dakik ve güvenli bir ulaşımın sağlanmasında önemli rol oynamaktadır. Bu sistemlerin temel amacı trenlerin birbirleriyle çarpışmalarını önlemektir. Tüm dünyada meydana gelen kazalar anklaşman ve sinyalizasyon sisteminin önemini açık bir şekilde göstermektedir. Bu sistemlerle sağlanan güvenlik sayesinde yolcuların ve trenlerin ulaşımı güvenli bir şekilde gerçekleştirilebilmektedir. Farklı yöntemler ile tasarımı yapılabilen bu sistemler yapıları itibariyle Ayrık Olay Sistemleri (AOS) olarak sınıflandırılmaktadır. Bu tip sistemlerin modellenmesinde ve analizinde sıkça kullanılan yöntemlerden birisi Petri Ağları’dır. Petri Ağları sistemlerin grafiksel olarak modellenmesini sağlamakta ve sahip olduğu analiz teknikleriyle sistemlerin davranışlarının incelenmesini oldukça kolaylaştırmaktadır. Bu çalışmada bir demiryolu ray bölgesi için gereken sinyalizasyon ve anklaşman sistemi Petri ağları yöntemi ile modellenmiştir. Elde edilen bu model PLC üzerinde gerçeklenerek yöntemin doğruluğu test edilmiştir. Yapılan testler sonucunda bu yapı için yazılan PLC kodunun değişik senaryolar üzerinde hatasız çalıştığı gözlenmiştir.Signalization and interlocking systems have an important role for providing punctual and safe transportation in railway systems. The main target of these systems is to prevent probable train collisions. The railway accidents happened around the world shows the importance of signalization and interlocking systems. The transportation of passengers and trains can be performed safely by the security which is provided by these systems. However, different methods can be used in designing these systems and because of their structures they can be classified as Discrete Event Systems (DES). One of the most commonly used method in modelling and analysis of these systems is Petri Nets. Petri Nets provide a graphical representation of a system and also having analysis techniques makes the examination of a system’s behaviours easy. In this study, signalization and interlocking system required for a specific railway section is designed using Petri nets. Obtained model is implemented on PLC to verify the accuracy of the method. As a result of the tests, it is observed that the generated PLC codes run correctly for variable scenarios.