Su altı ve su üstünde seyir yapabilen hibrit bir otonom deniz platformunun su altı hidrodinamiğinin incelenmesi

Abstract

Bu çalışma, su altı ve su üstünde seyir yapabilen hibrit bir yarı dalgıç askeri platformun su altındaki hidrodinamik performansını deneysel ve sayısal yöntemlerle kapsamlı bir şekilde incelemekte, otonom askeri deniz aracı tasarımı alanında katkı sunmayı amaçlamaktadır. Model deneyleri İstanbul Teknik Üniversitesi (İTÜ) Ata Nutku Gemi Model Deney Laboratuvarı'nda gerçekleştirilmiş, hesaplamalı akışkanlar dinamiği (HAD) analizleri ise Star CCM+ yazılımı kullanılarak yürütülmüştür. Çalışmada, su altı direnç deneyleri farklı dalış derinliklerinde ve hızlarda yapılmış, sonuçlar deneysel belirsizlik analizleriyle değerlendirilmiştir. HAD sonuçları, deneysel verilerle karşılaştırılarak doğrulama sağlanmış ve genel olarak %5’in altında farklar elde edilmiştir. Bulgular, su altı performansının dalış derinliğiyle doğrudan ilişkili olduğunu ve yüzeye yakın operasyonlarda hidrodinamik etkilerin arttığını göstermektedir. Bu çalışma, hibrit askeri gemilerin tasarım optimizasyonuna yönelik önemli veriler sunarken, HAD yöntemlerinin bu tür analizlerde etkinliğini de ortaya koymaktadır. Gelecekteki araştırmalar, dinamik manevra kabiliyeti ve çevresel etkilerin değerlendirilmesine odaklanacaktır.