(Fen Bilimleri Enstitüsü,
)
Palaz, Hasan; Sarıoğlu, M. Kemal; Kontrol ve Bilgisayar Mühendisliği; Control and Computer Engineering
Bu çalışmada, bulanık yapay sinir ağları ile değişken yapılı kontrol yaklaşımı pratikte çıkan problemlerin çözümü için tümleştirilmiştir. Sonuçta ortaya çıkan kontrol sistemi lineer olmayan bir kontrolöre sahiptir ve klasik değişken yapılı kontrolde ortaya çıkan problemleri yok etmede kullanılmıştır. Öncelikle Gauss fonksiyonu tabanlı Bulanık Yapay Sinir Ağlı (BYSA) Değişken Yapılı Kontrol (DYK) sistemi geliştirilmiştir. Bu kontrol sistemi Bulanık Lojik (BL) ile Yapay Sinir Ağları (YSA) arasında yumuşak geçiş olarak tanımlanan radyal tabanlı YSA içermektedir. Adaptif BYSA’lı kontrol sistemi, eşdeğer kontrol kestirimini kayma yüzeyi değişkenini içeren kurallar tablosu kullanılarak yapmaktadır. Son olarak kendinden ayarlamalı BYSA’lı DYK sistemi üzerinde çalışılmıştır. Bu önerilen kontrol sistemlerinin literatürdeki klasik değişken yapılı kontrol sistemi ile karşılaştırıldığında, klasik sistemlerin dezavantajlarını gidererek daha iyi kontrol performansı verdikleri görülmüştür.