FBE- Mekatronik Mühendisliği Lisansüstü Programı - Yüksek Lisans
Bu koleksiyon için kalıcı URI
Gözat
Konu "active suspension" ile FBE- Mekatronik Mühendisliği Lisansüstü Programı - Yüksek Lisans'a göz atma
Sayfa başına sonuç
Sıralama Seçenekleri
-
ÖgeAktif Ve Yarı Aktif Süspansiyon Sistemlerinin Simülasyon Ortamında İncelenmesi(Fen Bilimleri Enstitüsü, ) Ulukapı, Murat ; Güvenç, Levent ; Mekatronik ; MechatronicsSüspansiyon sistemi araçlarda sürüş konforu ve yol tutuş üzerinde en etkili sistemdir. Genellikle yay, sönümleyici ve aks mekanizmalarından oluşan pasif süspansiyonlar en çok tercih edilen süspansiyonlar olmasına karşın, sisteme dışardan aktüatör girişleri ile kuvvet sağlayabilen aktif süspansiyon sistemleri ve sönümleme karakteristiği değiştirilebilen yarı aktif süspansiyon sistemleri kullanılmaya başlanmıştır. Bu çalışmada, ilk olarak süspansiyon sistemlerinin yapısal özellikleri, bileşenleri, ticari olarak kullanılan aktif ve yarı aktif süspansiyon uygulamaları incelenmiştir. Süspansiyon sistemlerinin incelenmesinde kullanılmak üzere çeyrek araç modeli denilen matematiksel model oluşturulmuştur. Bu model üzerinde pasif süspansiyon bileşenlerinin sönümleme ve yay katsayıları için ISO 2631-1-1997 kısıtlamalarına uygun optimizasyon yapılarak uygun yay-sönümleme katsayı çiftlerine ulaşılmıştır. Yarı aktif süspansiyon sistemlerinde kullanılmak üzere MR (Manyeto Reolojik) sönümleyicilerin matematiksel modelleri incelenmiş ve Matlab/SIMULINK ortamında oluşturulmuştur. Oluşturulan yarı aktif süspansiyon sistemlerinde skyhook, groundhook ve hibrid ikili kontrolleri uygulanmış ve skyhook kontrol kuralının konfor açısından, groundhook kontrol kuralının yol tutuş açısından sağladığı avantajlar gösterilmiştir. Aktif süspansiyon sistemi uygulamasında ise skyhook aktif süspansiyon sisteminin pasif süspansiyon üzerinde sağladığı konfor avantajları incelenmiş. Ayrıca aktif süspansiyon sistemi Matlab/SIMULINK kullanılarak araç modeli üzerinde bir devrilme önleyici mekanizma tasarımında kullanılarak sistemin araca uygulaması gereken kuvvetler bulunmuştur.
-
ÖgeTaşıtlarda Aktif Süspansiyon Sistemi Kontrolü(Fen Bilimleri Enstitüsü, 2010-07-13) Gündüz, Sabri ; Güvenç, Levent ; Mekatronik ; MechatronicsBu tez çalışmasında otomotiv kontrolü ve mekatroniği alanında önemli çalışma konuları olan taşıt süspansiyon sistemleri ve aktif süspansiyon sistemlerinin kontrolü ele alınmıştır. Öncelikle süspansiyon sistemleri ve bu sistemleri oluşturan elemanlar ve performans etkileri ortaya konmuştur. Daha sonra yarı-aktif süspansiyon sistemlerine değinilmiştir. Tezin asıl konusunu oluşturan aktif süspansiyon sistemleri hakkında bilgi verilmiş ve de sistemin performans kriterleri ortaya konulmuştur. Belirlenmiş olan performans kriterlerine göre LQR ve sky-hook tipi kontrolcüler tasarlanmıştır. Farklı kontrolcü katsayılarına göre simülasyonlar yapılmış ve son olarak ta sistem durumlarını iyi şekilde tahmin edebilecek bir gözlemci tasarlanmıştır.