Bu çalışmada tek kırmık üzerine konmuş çoklu mikro büyüklükteki ivmeölçer bilgilerinin çıkışına etkiyen mekanik kaynaklı Brownian gürültünün etkisini azaltan uyarlamalı filtre tabanlı sensör füzyonu tasarlanmıştır. Bu amaçla bir Kalman Filtre tabnlı sensör füzyonu algoritması geliştirilmiş ve simüle edilmiştir. Sonuçlar sadece füzyon olmayan durumla değil aynı zamanda yine simüle edilmiş bir LMS tabanlı sesnsör füzyonu algoritmasının çıkışları ile de karşılaştırılmıştır. Sonuçlar Kalman Filtre tabanlı sesnsör füzyonunun diğer tekniklere olan üstünlüğünü tek kırmık üzerine konmuş çoklu mikro büyüklükteki ivmeölçerler için göstermektedir. Ayrıca tez aynı zamanda tek kırmık üzerinde birden fazla sensör yerleştirmenin yararını göstermektedir ki bu ileri de piyasada bu çesit yapıları görebileeğimizi gösterir.