FBE- Mekatronik Mühendisliği Lisansüstü Programı - Yüksek Lisans
Bu koleksiyon için kalıcı URI
Gözat
Konu "Active Suspension" ile FBE- Mekatronik Mühendisliği Lisansüstü Programı - Yüksek Lisans'a göz atma
Sayfa başına sonuç
Sıralama Seçenekleri
-
ÖgeYatay Eksenli Çamaşır Makinalarında Titreşim Ve Gürültünün Azaltılması Amacıyla Aktif Ve Yarı Aktif Kontrol Uygulamalarının İncelenmesi(Fen Bilimleri Enstitüsü, 2014-06-17) Yalçın, Barış Can ; Erol, Haluk ; 10039329 ; Mekatronik Mühendisliği ; Mechatronics EngineeringTez çalışmasında, öncelikle yatay eksenli bir çamaşır makinasının çalışması sırasında oluşan titreşimler incelenmiş, yürüme kararlılığı davranışı oluşan titreşimlerin azaltılması ile iyileştirilmeye çalışılmıştır. Çamaşır makinasının yürüme davranışı gösterdiği sınır koşulları göz önünde bulundurulup, bu koşullar altında yürüme davranışı sergilememesi için uyarlamalı yarı aktif ve uyarlamalı aktif süspansiyon sistemi tasarımları önerilmiştir, bu tasarımların kullanılabilirliği (titreşim ve akustik çıktıları) simülasyon ve deney sonuçları ışığında tartışılmış, avantaj ve dezavantajları ortaya konmuştur. Birinci bölüm yürüme problemini doğuran yüklerin matematik ifadelerinin verilmesini, problemin çözümüne yönelik literatüre geçmiş çalışmaları ve tezin bu çalışmalardan farklı olarak problemin çözümüne dair geliştirdiği bakış açısının anlatımını içermektedir. İkinci bölüm, yürüme davranışının çamaşır makinasının sistem değişkenleri üzerinden matematik modelinin çıkarılmasını konu almaktadır, çamaşır makinasının sistem dinamikleri rijit ve rijit olmayan hal (süspansiyon sistemi ile birlikte) olarak iki farklı şekilde incelenmiştir. Aktif süspansiyon sisteminin kontrolü için önerilen model referans uyarlamalı kontrolcü tasarımının teorik alt yapısına ait bilgiler verilmiştir. Kontrolcü tasarımları MIT kuralı ve Lyapunov kuramı tabanlı olarak iki kısma ayrılmıştır, birinci ve ikinci dereceden sistemlerin modellenmesini içermektedir. Son olarak yarı aktif süspansiyon sisteminin kontrolünde kullanılan uyarlamalı kontrolcü yapısı açıklanmıştır. Üçüncü bölümde, ikinci bölümde verilen yürüme probleminin çamaşır makinası parametreleri üzerinden çıkarılan matematik modeli ile önerilen model referans uyarlamalı kontrolcü dinamikleri birleştirilmiş, elde edilen çıktıların yürüme probleminin iyileştirilmesine yönelik katkısı tartışılmıştır. Birinci dereceden sistem olarak modellenen süspansiyon elemanları üzerinde MIT ve Lyapunov tabanlı kontrolcüler uygulanmıştır. Dördüncü bölümde tez çalışmasında kullanılan yarı aktif süspansiyon sistemi tanıtılmıştır. Çalışma prensibi aktarılmış, tasarımda kullanımları halinde oluşabilecek avantaj ve dezavantajlar değerlendirilmiştir. Yarı aktif süspansiyon sistemi kontrolü kısmında kullanılan algılayıcı, motor sürücü devresi, veri toplama kartı ve uyarlamalı kontrol kuramına ait bilgiler verilmiş, algılayıcının yapısı, donanımı (çalışma aralığı ve hassasiyeti), programlanması, kullanımından doğan ekonomik avantajlar, veri toplama kartı ile haberleşmesi, veri toplama kartının donanımı ve bu ekipmanların çalıştığı uyarlamalı kontrol kuramı aktarılmıştır. Son olarak yarı aktif süspansiyon sistemi üzerinde kullanılan kontrol kuramı sonucu alınan titreşim ve akustik veriler değerlendirilmiştir. Beşinci bölümde, dördüncü bölümde alınan sonuçlar üçüncü bölümde aktif süspansiyon sistemi için simülasyon olarak hesaplanan yürüme kararlılığı çıktıları ile karşılaştırılmıştır.