(Fen Bilimleri Enstitüsü,
)
Çelik, Özkan; Ertuğrul, Şeniz; Sistem Dinamiği ve Kontrol; System Dynamics and Control
Bu çalışmada insan operatörlerin modellenmesi amacıyla veri toplamak için bir deney düzeneği kurulmuştur. Düzenek kullanılarak iki farklı insan operatör modeli elde edilmiştir. Bu yöntemlerden birincisinde, farklı çalışma bölgeleri için toplanan verilerden sistem tanımada yaygın olarak kullanılan doğrusal ARX modeller oluşturulmuştur. Oluşturulan yerel doğrusal modellerin birleştirilmesi için bir bulanık mantık sisteminden faydalanılmıştır. Önerilen bu yeni modelleme yöntemi ile hem genelleme yeteneği hem de öngörü özellikleri açısından başarılı modeller elde edilmiştir. İkinci yöntemde ise uyarlamalı sinirsel bulanık çıkartım sistemi (adaptive neuro-fuzzy inference system - ANFIS) modelleme için kullanılmıştır. Elde edilen modeller deney düzeneğinde bir kontrolör olarak insan operatörün yerini alacak şekilde kullanılmıştır. Farklı modelleme yöntemleri ile elde edilen modeller, hem öngörü başarıları açısından hem de gerçek sistem üzerine yazılımla eklenen birer kontrolör olarak incelenmiş ve birbirleriyle karşılaştırılmışlardır.