FBE- Sistem Dinamiği ve Kontrol Lisansüstü Programı - Yüksek Lisans
Bu koleksiyon için kalıcı URI
Gözat
Konu "Adaptive Inverse Control" ile FBE- Sistem Dinamiği ve Kontrol Lisansüstü Programı - Yüksek Lisans'a göz atma
Sayfa başına sonuç
Sıralama Seçenekleri
-
ÖgeGürültlü Altında Sınırlı Uyarlamalı Ters Kontrol(Fen Bilimleri Enstitüsü, ) Er, Deniz ; Hızal, N. Aydın ; Sistem Dinamiği ve Kontrol ; System Dynamics and ControlKontrol Teorisinin amacı dinamik sistemin en doğru ve sağlam olarak istenilen şekile davranmasını sağlamaktır. Bu amaç, sistemin kararlı hale getirilmesi, kontrolü, ve sistemdeki gürültünün yok edilmesi olarak üç ana gruba ayrılabilir. Konvansiyonel kontrol sistemleri, lineer olmayan veya sistemin dinamiklerinin zamanla değiştiği durumlarda yetersiz kalmaktadırlar. Uyarlamalı ters kontrol metedolojisi bu tip sistemlerin kontrolünde kullanılabilir. Bu çalışmada lineer ve lineer olmayan sistemler kontrol edilmeye çalışılmıştır. Yapay Sinir Ağları ve Uyarlamalı FIR filtreler, Gradient-Descent tabanlı algoritmalarla eğitilmiş, sistemin modeli, kontrolorü ve gürültü yok edici olarak kullanılmıştır. Algoritma sistemin modelinin çıkarılmasına, kontrolörünün ve gürültü yok edicinin elde edilmesinde ayrı izin vermektedir. Kullanıcının belirlediği sınırlı kontrol de sağlanabilir.
-
ÖgeUyarlamalı Ters Kontrol(Fen Bilimleri Enstitüsü, ) Uysal, Mustafa ; Hızal, N. Aydın ; Sistem Dinamiği ve Kontrol ; System Dynamics and ControlUyarlamalı ters kontrol sistemlerinde kontrol edilecek sistemin tersi karakterde bir kontrol organı geliştirilerek, sistemin dinamiklerinin iptal edilmesi ve böylelikle kontrol organı ile seri bağlı sistem çıkışının, giriş komutunu izlemesi sağlanmaktadır. Bu çalışmada, uyarlamalı ters kontrol sistemleri ve bu sistemlerin performanslarına etkiyen parametreler incelenmiştir. Elde edilen bilgiler doğrultusunda hazırlanan kontrol uygulamalarının performansları, dinamikleri zamanla değişen kararlı bir sistem ve bozucuya maruz kararsız top-kiriş düzeneği üzerinde test edilmiştir. Uyarlamalı ters kontrol sistemlerinin kararlılığını ve hızını kontrol eden yakınsama katsayısı değerinin belirlenmesinde, giriş komutu sinyalinin gücünün baskın bir etkisi vardır. Bu etkinin azaltılması amacı ile uygulamada geleneksel LMS algoritması yerine normalleştirilmiş LMS algoritması kullanılmış ve bu şekilde uyarlamalı ters kontrol sisteminin daha çabuk yakınsaması sağlanmıştır.