FBE- Kontrol ve Otomasyon Mühendisliği Lisansüstü Programı - Yüksek Lisans

Bu koleksiyon için kalıcı URI

Yapay Sinir Ağları İle Modelleme Ve Aktif Manyetik Yataklamalı Bir Sisteme Uygulanması

(Fen Bilimleri Enstitüsü, ) Demir, Tülay ; Boğosyan, Seta ; Kontrol ve Bilgisayar Mühendisliği ; Control and Computer Engineering

Bu çalışmada, nonlineer sistemlerin yapay sinir ağları ile modellenmesi incelenmiş ve sinir ağlarının kontrol amaçlı kullanımı hakkında temel bilgiler verilmiştir. Öncelikle, açık çevrimde kararlı nonlineer örnek bir sistemin modellenmesi gerçekleştirilmiş ve elde edilen modelin geçerliliğini test etmek için bazı korelasyon fonksiyonu testleri uygulanmışıtr. Bu testler yardımıyla tatminkar bir model bulunmuştur. Daha sonra aktif yataklamalı manyetik sistemin simülasyonlarda kullanılmak üzere matematiksel bir modeli elde edilmiştir. Aktif manyetik yataklama sistemi açık çevrimde kararsız olduğundan tanıma süreci, kontrol işareti ve buna ek olarak sisteme verilen tanıma amaçlı işaret yardımıyla kapalı çevrimde gerçekleştirilmelidir. Elde edilen verilerden eğiticili öğrenme ile bir yapay sinir ağı modeli elde edilmiştir. Tüm simülasyonlar Matlab© ve Simulink© kullanılarak gerçekleştirilmiştir.