FBE- Kontrol ve Otomasyon Mühendisliği Lisansüstü Programı - Yüksek Lisans

Bu koleksiyon için kalıcı URI

http://hdl.handle.net/11527/73

Gözat

Konu "Açık mimarili sistem" ile FBE- Kontrol ve Otomasyon Mühendisliği Lisansüstü Programı - Yüksek Lisans'a göz atma
  • Öge
    Real-time system design for machines, robots, and process control
    (Institute of Science and Technology, 2000) Gürcan, Ahmet ; Adalı, Eşref ; 101001 ; Control and Computer Engineering
    İki ayn modülden oluşan bir gerçek zamanlı sistem geliştirildi. Bunlardan ilki, çok işlemcili DSP kartları üzerinde çalışan ve Windows NT ile haberleşen ORTS adlı gerçek zamanlı bir işletim sistemidir. Var olan tek işlemcili sistem, çift prosesörlü bir DSP kartına taşındı. Daytona için ORTS 'de süreç yönetimi açıklandı. İş sıralama, bellek yönetimi, paylaşılan kaynakların senkronizasyonu, prosesler arası iletişim tartışıldı. Öncelik değişmesi problemi tanıtıldı ve bu problemin "öncelik aktarılması" protokolüyle çözümü tartışıldı. Kullanıcıların süreçleri ister çok süreçli, ister hızlı çevrimsel modda çalıştırmalarına olanak tanıyan gerçek zamanlı bir çekirdek tasarlanıp geliştirildi. Hızlı çevrimsel modda, gerçek zamanlı iş sıralayıcı devre dışı bırakılıp sistemin çekirdeğinin küçültülmesi amaçlandı. Modlar arası geçiş, PC'den gönderilen komutlarla sağlandı. Zaman analizi, her iki modun avantaj ve dezavantajları tartışıldı. Hızlı çevrimsel modda olunmasına rağmen, süreçlerin farklı frekanslarda çalıştırılmasına olanak sağlaması için geliştirilen çekirdek seviyesindeki algoritma tanıtıldı. İkinci tasarlanıp geliştirilen modül, gerçek zamanlı sistemler için görsel bir uygulama geliştirme ortamıdır. Bu ortam, gerçek zamanlı sistemlerin simule edilmesinde kullanılan ticari bir ürün olan Simulink ile ORTS arasında bir arabirim kurularak gerçekleştirildi. Simulink modellerini ORTS modülleri haline getirmeye yarayan bir aynştıncı yazıldı. Kullanıcıları Simulink modellerinin detaylarından soyutlamak için genel bir ORTS süreci geliştirildi. Sözü geçen iki modül, modüler, biçimlendirilebilen, kolay taşınır mirnarileriyle, gerçek zamanlı sistem programlayıcılan için açık mimarili bir sistem önermektedir.