FBE- Bilgisayar Mühendisliği Lisansüstü Programı - Doktora

Bu koleksiyon için kalıcı URI

http://hdl.handle.net/11527/13

Gözat

Konu "Araç Plakası İzlenmesi" ile FBE- Bilgisayar Mühendisliği Lisansüstü Programı - Doktora'a göz atma
  • Öge
    Video Dizilerindeki Araç Plakalarının Üç Boyutlu Model Yardımıyla Stokastik Yöntemlerle İzlenmesi
    (Fen Bilimleri Enstitüsü, ) Yalçın, İlhan Kubilay ; Gökmen, Muhittin ; Bilgisayar Mühendisliği ; Computer Engineering
    Bu çalışmanın amacı, araç plakalarının üç boyutlu uzay içerisindeki konum ve yönelimlerinin bulunması için video görüntüsünden izlenmesidir. İzleme işlemi her bir olası konum ve yönelimi deneyerek ve o andaki video karesine en iyi uyanı seçerek gerçekleştirilebilir. Eğer nesnenin altı dereceli uzaysal serbestliği berlirlenmek isteniyorsa, durum uzayı altı boyutlu alınabilir. Her serbestlik derecesi için olası değerleri 100 kabul edersek, bu nesneyi olası her durumu deneyerek izleyebilmek için görüntü verisi üzerinde 100 üzeri 6 karşılaştırma yapmamız gerekmektedir. Bu sınırlı çözünürlük ve altı dereceli serbestlik uzayında dahi, bu şekilde gerçek zamanlı izleme yapmanın mümkün olmadığı açıktır. Bu aşamada stokastik izleme kavramı anlamlı olmaktadır. Stokastik izlemenin ardında yatan düşünce, her olası nesne durumunu denemek yerine, durum hakkında tahminlerde bulunmak ve bu tahminleri o anki video karesi ile karşılaştırarak sonuçları bir sonraki video karesi için tahmin yapmakta kullanmaktır. Son yıllarda, bilgisayar ile görüntü işleme problemlerinde Parçacık Filtreleri’nin kullanımına yönelik bir ilgi görülmektedir. Bilgisayar ile görüntü işleme problemlerinde kullanılan özel Parçacık Filtresi’ne Yoğunlaştırma Algoritması veya Ardışıl Önem Örnekleme denmektedir. Bu yöntem hareketli nesneler için gürbüz bir izleme olanağı sunmaktadır. Öte yandan, bu algoritmanın yakınsaması büyük oranda parçacık sayısı ve dinamik modelin doğruluğu arasındaki ilişkiye bağlıdır. Bu tezde Yoğunlaştırma Algoritması’nı iyileştirmek amacıyla FEMZ Parçacık Filtresi’ni öneriyoruz, bu algoritma Farksal Evrim ve Yoğunlaştırma Algoritması’nın bir birleşimidir. FEMZ Parçacık Filtresi’ni üç boyutlu uzayda tek kamerayla araç plakası konum ve yöneliminin izlenmesi için kullandık. Yardımcı Parçacık Filtresi, Yoğunlaştırma Algoritması, Genetik Yoğunlaştırma Algoritması ve FEMZ Parçacık Filtresi’nin izleme başarımlarını karşılaştırdık. FEMZ Parçacık Filtresi diğer üç algoritmaya göre çok daha iyi başarım göstermektedir.